2连杆机构
2.1常见四杆机构分类依据是什么？铰链四杆机构分类依据是什么？
2.2铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 2.3四杆机构都有哪些演化途径？ 2.4叙述极位夹角的定义。 2.5叙述行程速比系数的定义。
2.6画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。 2.7叙述求法瞬心的一般步骤。 2.8叙述压力角和传动角的定义。
2.9画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。 2.10画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的?min。 2.11叙述出现死点位置的条件和特征。
2.12如图2-1所示，设已知四杆机构各构件的长度 LAB =240 mm；LBC =600 mm；LCD =400 mm；LAD=500mm。试回答下列问题：⑴当取杆AD为机架时，是否有曲柄存在？⑵若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
2.13在图2?2所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB?28mm，lBC?52mm，lCD?50mm，lAD?72mm。
1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角? 和行程速度变化系数K，杆CD的最大摆角? 和最小传动角?min；
2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时C、D两个转动副是整转副还是摆转副？
图2-1 图2-2
2.14 在图2?3所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB?30mm，lBC?55mm，lAD?50mm，lCD?40mm，lDE?20mm，lEF?60mm，滑块F为运动输出构件。试确定：
1） 四杆机构ABCD的类型；
2） 机构的行程速度变化系数K为多少？ 3） 滑块F的行程H为多少？ 4） 求机构的最小传动角?min？
5） 导轨DF在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？
图 2?3
2.15试求图2?4所示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
图 2?4
2.16试求图2?5所示连杆机构中构件4与构件2的角速度比?4??2。
2.17在图2?6所示凸轮机构中，已知r?50mm，lOA?22mm，lAC?80mm，?1?90?，凸轮1以角速度?1?10rad/s逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度?2。
图 2?5
图 2?6
2.18在图2-7所示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针转动。试用相对运动图解法求机构图示位置点E的速度和加速度，构件 2 的角速度和角加速度。
图2-7
2.19图2-8所示的机构中，已知各构件长度以及原动件以等角速度ω1逆时针转动。试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。
图2-8
2.20在图2-9所示的机构中，已知lAB =100mm；lBC =300mm；e=30mm以及原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动。试用图解法当φ1=45°时构件2的角速度和角加速度、构件3的速度和加速度。
图2-9
2.21在图2-10所示的机构中，已知lAB =50mm；lBC =150mm；原动件以等角速度ω1 =10 rad/s逆时针方向转动。试用图解法求机构图示位置构件2的角速度和角加速度、构件3的速度和加速度。
B1 2?13 C A图2-10
2.22设计图2?11所示的曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD?290mm，摇杆两极限位置间的夹角??32?，行程速度变化系数K?1.25。
2.23试设计一曲柄摇杆机构，已知行程速度变化系数K=1.2；摇杆长 lCD=300mm，其最大摆角ψmax=35°；曲柄长lAB=80mm。求连杆长lBC，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。
2.24试设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.4；滑块的冲程H=40mm；偏距e=15mm。求曲柄长lAB及连杆长lBC，并求其最大压力角?max=？
2.25 如图2?12所示铰链四杆机构，设已知其摇杆CD的长度lCD
?75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD?100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角? ?45?，试求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。
2.26 已知两连架杆的三组对应位置如题图2?13所示为：?1?60?，用图解法计算此铰链四杆机构各杆长度。
2.27 题图2?14所示为一牛头刨床的主传动机构，已知：lAB?75mm，lDE?100mm，行程速度变化系数K?2.0，刨头5的行程H?300mm，要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
图 2?12 图 2?11
?1?30?，?2?90?，?2?50?，?3?120?，?3?80?，若取机架AD长度lAD?100mm，曲柄AB长度lAB?30mm，试
图 2?13
图 2?14
重庆大学机械原理习题集-2连杆机构
