高等数学下册知识点
第八章 空间解析几何与向量代数 (一) 向量及其线性运算
1、 向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;
?2、 线性运算:加减法、数乘;b?(bx,by,bz)
3、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;
?4、 利用坐标做向量的运算:设a?(ax,ay,az),,
???则 a?b?(ax?bx,ay?by,az?bz), ?a?(?ax,?ay,?az);
5、 向量的模、方向角、投影:
?222r?x?y?z1) 向量的模:
;
2222) 两点间的距离公式:AB?(x2?x1)?(y2?y1)?(z2?z1)
3) 方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角?,?,?
xyz?, cos???, cos??? 4) 方向余弦:cos??rrrcos2??cos2??cos2??1
?????Prja?acos??a5) 投影:,其中为向量与u的夹角。 u
(二) 数量积,向量积
????1、 数量积:a?b?abcos????21)a?a?a
????2)a?b?a?b?0 ??a?b?axbx?ayby?azbz
???2、 向量积:c?a?b
?????大小:absin?,方向:a,b,c符合右手规则
???1)a?a?0
?????2)a//b?a?b?0
???ijk??a?b?axayaz
bxbybz????运算律:反交换律 b?a??a?b
(三) 曲面及其方程 1、 曲面方程的概念:S2、 旋转曲面:
:f(x,y,z)?0
yoz面上曲线C:f(y,z)?0,
22yf(y,?x?z)?0 绕轴旋转一周:
绕
z轴旋转一周:
f(?x2?y2,z)?0
3、 柱面:
??F(x,y)?0F(x,y)?0表示母线平行于z轴,准线为?的柱面
??z?04、 二次曲面
xy2??z21) 椭圆锥面:2 ab22xyz?2?2?1
2) 椭球面:2abcx2y2z2?2?2?1
旋转椭球面:2aac222x2y2z2?2?2?1
3) 单叶双曲面:2abcx2y2z2?2?2?1
4) 双叶双曲面:2abcx2y2?2?z
5) 椭圆抛物面:2abxy?2?z
6) 双曲抛物面(马鞍面):2abx2y2?2?1
7) 椭圆柱面:2abx2y2?2?1
8) 双曲柱面:2ab2x?ay 9) 抛物柱面:
(四) 空间曲线及其方程
22??F(x,y,z)?01、 一般方程:?
??G(x,y,z)?0?x?x(t)?x?acost????y?y(t)?2、 参数方程:,如螺旋线:?y?asint ?????z?z(t)?z?bt