2 控制器的全局作用域标签
控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。对控制而言，这些标签是全局的。
图 1-8
开发程序
1 组织工程
控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。该工作平台可提供：1 多任务用于组态控制器执行；
2 程序用于组合数据和逻辑；
3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。 2 定义任务
一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式 任务类型 LOGIX5550控制器支持的任务总数 连续方式 1 周期方式 如果其中包括一个连续任务则控制器一共支持31个任务，否为32个任务 控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15，其中1具有最高优先级而15的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。
一个任务最多可以有32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签（program-scoped tags）。一旦有一个任务被触发（被激活），则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的项目管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。
每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开始计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止 。
下面介绍一下如何创建任务
当用户在RSLogix5000中打开一个新的控制器工程时，主任务（Maintask）已经被定义为连续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。
图2-1
在上图中右健点击tasks，选new task ，弹出如上对话框。 name 输入任务名称 Description(说明) 输入对任务的有关说明 type 选择连续（continuous）或周期性（periodic），控制只支持1个连续任务。 Watchdog(看门狗) 默认500毫秒 Priority(优先级) 1-15 Rate 适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率执行任务 3 定义程序
每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个任务最多可以调度32个程序。
任务内被排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。控制器在能够扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。
下面介绍如何创建程序。当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主任务（maintask）定义了一个主程序（mainprogram）。用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。
要想创建一个新的程序：
1 选择一个任务（本例为“maintask”）
2 点击鼠标右健，选择new program 见下图2-2
弹出如下对话框
图2-3
上图中schedule in (排定于)定义用户计划排定程序的任务。编程软件将显示可用的任务列表。
4 定义例程
例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。例如梯形图逻辑。例程为控制器中的工程提供可执行代码。例程类似于plc或slc处理器例的程序文件或子程序。
每个程序都有一个主例程。当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主力城市首先执行的历程。利用逻辑就可以调用其它例程，例如JSR指令。 用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障（instrution-execution fault）时，控制器就执行指定故障例程。
下面介绍如何创建例程
当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主程序（mainprogram）定义了一个主例程（mainroutine）。用户可以向添加其它程序一样更改主例程。
要想创建一个新的例程：
1 1 选择一个程序（本例为“mainprogram”） 2 点击鼠标右健，选择new routine 见下图2-3
图2-3
弹出如下对话框
图2-4
在上图中in program (程序)定义用户计划运行例程的程序。编程软件将显示可用程序的列表。
5 输入梯形图逻辑
logix5550控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。梯级中的输出指令可以按顺序排列（串联）或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。
控制器根据指令前面的梯级条件（梯级输入条件）来判定梯形图指令。根据梯级输入条件和指令，控制器设置指令后面的梯级条件（梯级输入条件）然后按指令顺序，将影响随后的指令。
图 2-5
如果一条输入指令的梯级输入条件为真（true），这控制器将判定指令并且根据指令结果设置梯级输入条件。如果指令判定为真；如果指令判定为假（false），这梯级输出条件为假。
输出指令不会更改梯级输出条件。如果一条输出指令的梯级输入条件为真，则梯级输出条件将被设置为真。如果一条输出指令的梯级输入条件为假，则梯级输出条件将被设置为假。 输入分枝：对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。下图显示了一个包含5层的并联支路。主体级为第一个支路层，后面有个4附加的支路。
图 2-6
用户可以嵌套的支路最多为6层。下图显示了一个嵌套支路。底部的输出指令位于具有3层深度的嵌套支路中。
图 2-7
RSLOGIX 5000教程
