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第二章 作业答案
2–1 已知描述某LTI连续系统的微分方程和系统的初始状态如下,试求此系统的零输入响应。
(1)y??(t)?3y?(t)?2y(t)?2e?(t)?e(t) 解:
根据微分方程,可知特征方程为:
y(0?)?2,y?(0?)??1
?2?3??2?0?(??1)(??2)?0
所以,其特征根为: ?1??2,?2??1
?2t所以,零输入响应可设为:yzi(t)?C1e又因为 ??C2e?tt?0
?y(0?)?C1?C2?2?C??1 ??1?y(0)??2C?C??1C?3?12??2t?0
?t?2t所以,yzi(t)?3e?e
(2)y??(t)?5y?(t)?6y(t)?e?(t)?2e(t) 解:
根据微分方程,可知特征方程为:
y?(0?)?y(0?)?1。
?2?5??6?0?(??2)(??3)?0
所以,其特征根为: ?1??2,?2??3
?2t所以,零输入响应可设为:yzi(t)?C1e?C2e?3tt?0
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又因为 ??y(0?)?C1?C2?1?C?4 ??1?y?(0?)??2C1?3C2?1?C2??3t?0
?2t?3t所以,yzi(t)?4e?3e
2–2 某LTI连续系统的微分方程为y??(t)?3y?(t)?2y(t)?e?(t)?3e(t) y(0?)?1,y?(0?)?2,试求: (1) 系统的零输入响应yzi(t);
(2) 输入e(t)??(t)时,系统的零状态响应yzs(t)和全响应y(t)。解:
(1)根据微分方程,可知特征方程为:
?2?3??2?0?(??1)(??2)?0
所以,其特征根为: ?1??2,?2??1
所以,零输入响应可设为:y(t)?C?2tzi1e?C2e?tt?0
又因为 ??y(0?)?C1?C2?1?C?y?(0?)??2C1?C??1??3
2?2?C2?4所以,yt)?4e?tzi(?3e?2tt?0
(2) 可设零状态响应为:y(t)?C?2tzsx1e?C?tx2e?pt?0
其中p 为特解,由激励信号和系统方程确定。
因为e(t)??(t) 所以,p 为常数,根据系统方程可知,p?32 。于是,零状态响应可设为为:ytzs(t)?Cx1e?2?C?tx2e?32t?0
将上式代入原方程中,比较方程两边的系数,可得到
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已知 精品文档
1??C1?2 ???C2??2所以,yzs(t)?1?2te?2e?t?322t?0
全响应为 y(t)?yzi(t)?yzs(t)
1yzs(t)?(4e?t?3e?2t)?(e?2t?2e?t?32)25yzs(t)?(2e?t?e?2t?32)2t?0
t?0
2–3 试求下列各LTI系统的冲激响应和阶跃响应。 (1)y??(t)?4y?(t)?3y(t)?e?(t)?2e(t) 解:
根据 在激励信号为?(t)的条件下,求解系统的零状态响应可得
h(t)?1?te?e?3t??(t) 2??因为,单位阶跃响应g(t)??h(?)?d?
0?t所以,g(t)??1??e?e?3??d? 0?2t??t1??e??2?t0?1?e?3?60??11(1?e?t)?(1?e?6t),t?0 2621?t1?6t?e?e,t?0 326
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(2)y\(t)?3y?(t)?2y(t)?e??(t)?2e?(t)?2e(t) 解:
可先求系统 y\(t)?3y?(t)?2y(t)?e(t) 的冲激励响应h0(t),
\'(t)?2h0(t)?2h0(t)。 则,原系统的冲激响应为h(t)?h0因为y\(t)?3y?(t)?2y(t)?e(t)的特征根为:?1??2,?2??1 所以,可设冲激响应为:h0(t)?(C1e?2t?C2e?t)??(t) 将h0(t)代入系统方程,并确定待定系数后,可得:
h0(t)?(e?t?e?2t)??(t)
\'(t)?2h0(t)?2h0(t) 因为,h(t)?h0'\(t)?(2e?2t?e?t)??(t),h0(t)??(t)?(4e?2t?e?t)??(t) 又因为,h0
所以,
h(t)??(t)?(4e?2t?e?t)??(t)?2?(2e?2t?e?t)??(t)?2?(e?t?e?2t)??(t) ??(t)?(2e?2t?e?t)??(t)
??因为,单位阶跃响应g(t)??h(?)?d?
0?t所以,g(t)???(t)?2(e?2t?e?t)?(t)?d?
0?t???1?e?t?2e?2t??(t)
??
2–4 各信号的波形如题2–4图所示,试计算下列卷积,并画出其波形。 (1)f1(t)?f2(t) (3)f4(t)?f2(t)
(2)f1(t)?f3(t) (4)f4(t)?f3(t)
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题2–4 图
解:
根据 f(t)??(t?t0)?f(t?t0),可方便地得到此题的卷积结果。 (1)
(2)
(3)
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