机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组） 工位号：
说明：
一、本试卷依据2024’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；
二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或实行笔答； 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利实行。
本竞赛在亚龙公司235A机电一体化装置上进行 本竞赛项目满分100分。 本项目比赛时间为240分钟。 注意： 1、请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程； 2、选手应随时注意存盘，将编写的程序保存在“E:\\机电技能大赛\\工位号\\程序”文 件夹下。 工作任务与要求 一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
输入端子 三菱 PLC X0 X1 西门子 PLC I0.0 I0.1 松下 PLC X0 X1 SA1 SB5 功能说明 三菱 PLC Y0 Y1 输出端子 西门子 PLC Q0.0 Q0.1 松下 PLC Y2 Y3 B位气缸伸出 C位气缸伸出 功能说明 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 SB6 B气缸前限 C气缸前限 D气缸前限 B气缸后限 C气缸后限 D气缸后限 B位电感传感器 C位光纤传感器 D位光纤传感器 皮带光电传感器 手爪夹紧信号 手臂上限位 手臂下限位 前臂前限位 前臂后限位 旋转左限位 旋转右限位 接料台信号 SB1 SB2 SB3 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Y4 Y5 Y0 Y1 Y6 Y7 Y8 Y9 YA YB YC YD YE YF Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 D位气缸伸出 手爪夹紧 手爪放松 悬臂伸出 悬臂缩回 手臂上升 手臂下降 机械手左摆 机械手右摆 直流电机 电机正转 电机反转 25Hz 16Hz HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 蜂鸣器 绿色警示灯 1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制 第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备 电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的相关规定。文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求准确操作和显示。 五、请你准确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××
生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备及其调试要求 一、系统的上电检测和处理
1、部件的初始位置
启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。相关部件的初始位置是：
机械手的悬臂靠在右限止位置并处于缩回状态，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。 处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
2、上电检测
初次上电（设备前次断电前处于
图2 手指 立柱 手臂 悬臂 左限止位置 右限止位置
气动马达 非运行状态）时，要实行断电检测，上电3S之后，若上述部件在初始位置，绿色警示灯闪
烁，表示系统准备好，能够实行试运行。若上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，由HL2、HL3、HL4、HL5四盏指示灯按二进制来表示不在初始位置的部件的个数，系统不能启动。需要通过复位按钮SB6来复位，如果在5S之内没有实行复位操作，则蜂鸣器鸣叫（3HZ）3Ｓ，如果仍然没有复位，则后面每隔3Ｓ鸣叫一次，提示复位，复位按钮为SB6。如果15秒之内仍然没手动复位，则系统自动执行复位操作实行复位，其复位动作步骤请按安全操作规范自行确定，设备回到初始位置后绿色警示灯闪烁。
3、系统试运行
初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，系统在初始位置时实行试运行后才能启动，系统试运行的流程请自行设备，要求完成所有需要驱动的部件都工作一次或一次以上。如果输送带上在试运行时有物料，则马上进入物料紧急处理过程，把物料输送到C处滑槽内，然后重新继续剩下的系统试运行流程，并保证试运行结束后，设备在初始位置，绿色警示灯亮。
如果上述2项检测均已通过，可再次按下SB6按钮，这时绿色警示灯熄灭，改为指示灯HL1以亮1秒，灭0.5秒的方式闪亮，表示系统已经准备好，等待启动。
二、检测组装
设备进入等待状态后，若SA1位于右位置，则按下SB5启动按钮，系统起动进入检测组装工作，同进HL1常亮。送料电机转动，在送料平台的光电传感器检测到有工件时，送料电机停止转动，工件在平台上实行2秒材质检测，检测材质由操作SB2来确定，若在2秒内没有操作SB2，则该工件为金属，若在2秒内按下过一次，则该工件为白色塑料工件，若在2秒内按下过2次SB2，则该工件为黑色塑料工件。工件检测结束后，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降到位0.3秒→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带的进料孔上，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。若送料平台上有料则重复上述过程（当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料）。
送料要求：机械手可连续持续地往皮带输送机上搬运物料，并要求调节机械手的各气缸的动作速度，确保能看到皮带输送机上能出现3个料的情况。并且皮带输送机的运行方向只能有一个。
组装要求：
1．B、C、D三处滑槽的组合都有两种方式供选择，分别通过SB1、SB2、SB3来设定，当SA1置于右位置时，若启动时设定按钮处于按下状态，则选择方式1，否则选择方式2，一旦启动后，组合方式选择不能再改变，只有等下次启动前才能再次设定。
2．启动后分别用HL2、HL3、HL4长亮分别指示B、C、D处滑槽选择了组合方式1，用HL2、HL3、HL4以1Hz闪烁分别指示B、C、D处滑槽选择了组合方式2。
3．B处滑槽组合方式1为“白/金/白”的顺序，组合方式2为“金白”的无顺序组合； 4．C处滑槽组合方式1为“黑/金/黑”的顺序，组合方式2为“金黑”的无顺序组合； 5．D处滑槽组合方式1为“金/白/黑”的顺序，组合方式2为“黑/金/白”的顺序组合；
6．每次组装分拣的优先顺序为B处滑槽、C处滑槽、D处滑槽； 7．当皮带上的工件都不满足组装分拣要求时，从皮带的左侧滑出。 8．皮带上有工件时，皮带以16Hz速度运行。 包装要求：
当任意一个滑槽完成一完整的组装要求时，设备暂停，用对应组合方式指示灯以4Hz频率快闪2秒来指示该滑槽正在包装，包装结束后继续。
停止要求：
按下停止按钮SB6后，设备在处理完已经到送料平台上的工件后停止在初始位置。
三、加工分拣
设备进入等待状态后，若SA1位于左位置，则按下SB5启动按钮，HL5长亮，HL1以1Hz频率闪亮，系统起动进入加工分拣工作。送料电机转动，在送料平台的光电传感器检测到有工件时，送料电机停止转动，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，将工件放到皮带输送机的传送带的进料孔上，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。当平台无料后，送料电机即可送出下一个物料。
当皮带输送机右放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的交流电动机启动前进传送工件，皮带机正转频率为16Hz，反转频率为25Hz。
要求：
（1）放料要求：皮带上连续放两个工件，机械手将第一个工件放入进料孔，机械手回
机电一体化技能竞赛试题（中职学生）A4
