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机电一体化系统形考任务1答案 题目1：滚珠丝杆机构不能自锁。
题目2：转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 题目3：谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
题目4：直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
题目5：在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。 题目6：在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 题目7：在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 题目8：在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。 题目9：在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。 \题目10：机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。 : 交换 ; 放大 ; 传递
; 以上三者\
\题目11：机电一体化系统的核心是（ ）。 : 执行机构 ; 控制器 ; 接口
; 动力部分\
\题目12：机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 : 机械本体 ; 动力部分 ; 执行机构 ; 控制器\
\题目13：（ ）不是机电一体化产品。 : 复印机 ; 现代汽车 ; 空调机 ; 打字机\
\题目14：（ ）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特性和状态的信息。 : 执行 ; 驱动 ; 传感检测 ; 自动控制\
\题目15：Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（ ）。
: 机械学与自动化技术 ; 机械学与计算机 ; 机械学与信息技术 ; 机械学与电子学\
\题目16：机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（ ）。 : 组合法 ; 取代法 ; 整体设计法 ; 经验法\
\题目17：在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。 : 传动精度、高可靠性、小型轻量化 ; 传动精度、稳定性、快速响应性 ; 传动精度、稳定性、低噪声
; 传动精度、高可靠性、低冲击振动\
\题目18：在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（ ）。 : 输出轴转角误差最小 ; 等效转动惯量最小 ; 质量最小 ; 质量最大\
\题目19：齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。 : 变化而不变 ; 增加而增加 ; 增加而减小 ; 减小而减小\
\题目20：滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。 : 外循环插管式 ; 内、外双循环 ; 外循环端盖式 ; 外循环螺旋槽式\
\题目21：执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ ）、液压式和气动式等。 : 电气式 ; 磁阻式 ; 机械式 ; 电磁式\
\题目22：设载荷系数_fw_，可靠性系数_fc_，精度系数_fa_，则_FC_的计算公式为
（ ）。 : ; ; ;\
\题目23：设_fw_=1.2，_fc_=1.0，_fa_=1.0，则_FC_的计算值是（ ）。 : 4800_N_ ; 3600_N_ ; 2000_N_ ; 4000_N_\
机电一体化系统形考任务2答案
题目1：感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
题目2：数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 题目3：传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
题目4：灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
题目5：伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
题目6：PWM是脉冲宽度调制的缩写。
题目7：步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 题目8：直流无刷电机不需要电子换向器。
题目9：伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
题目10：复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。 \题目11：将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。 : 交流伺服电动机 ; 步进电动机 ; 光电编码盘 ; 旋转变压器\
\题目12：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方式为（ ）。 : 三相六拍 ; 三相四拍 ; 三相三拍 ; 双三拍\
\题目13：由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。 : 交流伺服系统
; 步进电动机控制系统
; 电液伺服系统 ; 直流伺服系统\
\题目14：如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U?V?W?U，则这种分配方式为（ ）。 : 三相三拍 ; 三相六拍 ; 双三拍
; 三相四拍 \
\题目15：受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。 : 工业机器人 ; 伺服系统 ; 数控机床
; 顺序控制系统\
\题目16：步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。
: 脉冲的占空比 ; 脉冲的相位 ; 脉冲的宽度 ; 脉冲的数量\
\题目17：细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（ ）。 : 2 mm ; 4 mm ; 3 mm ; 1mm\
\题目18：经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（ ）。 : 2 mm ; 3 mm ; 4 mm ; 1 mm\
\题目19：测量分辨率为（ ）。 : 2.5μm ; 4μm ; 2μm ; 3μm\
\题目20：步距角的计算值是（ ）。 : 3.6 ; 1.2 ; 0.6
; 1.5\
\题目21：设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（ ）。 : ; ; ;\
\题目22：脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。 : 300HZ ; 200HZ ; 100HZ ; 400HZ \
机电一体化系统形考任务3答案
题目1：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
题目2：在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。 题目3： PID称为比例积分控制算法。
题目4：串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
题目5：I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 \题目6：工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 : 控制方式 ; 驱动方式 ; 灵活程度 ; 作业目标\
\题目7：对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。 : 四个 ; 五个 ; 八个 ; 六个\
\题目8：对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。 : 三个 ; 四个 ; 两个 ; 一个\
\题目9：DELTA机构指的是（ ）的一种类型。 : 可编程控制器 ; 计算机集成系统
2020最新电大国家开放大学形考任务-机电一体化系统非免费(参考答案)
