第七章 刚体的平面运动
一、目的要求
1．明确刚体平面运动的特征，掌握研究平面运动的方法（运动的合成与分解），能够正确地判断机构中作平面运动的刚体。
2．能熟练地应用各种方法——基点法、瞬心法和速度投影定理求平面图形上任一点的速度。
3．能熟练地用基点法分析平面图形内一点的加速度。 4．会求解运动学综合问题中的速度，了解求加速度。 二、基本内容
???v?v?vABA）刚体平面运动的概述和运动的分解；求平面图形内各点速度的基点法（B、
??([v]?[vAABB]AB)和瞬心法；用基点法求平面图形内各点的加速度速度投影定理
???(n)?(?)(aB?aA?aBA?aBA)；运动学综合问题。
三、重点和难点
1．重点 （1）以运动的分解与合成为出发点，研究求平面图形上各点的速度和加速度的基点法，明确速度投影定理和瞬心法是从基点法推导而来。
（2）掌握合矢量投影定理。 2．难点：
（1）速度瞬心的概念及求法；
（2）转动部分的规律与基点的选取无关的概念；转动部分角速度和角加速度的求法。 （3）用基点法分析一点加速度的方法； （4）运动学综合问题。 四、教学提示
1．建议
（1）采用对比的方法，如将平面运动的分解与点的运动分解对比，瞬时平动与平动，瞬时转动与定轴转动对比，加深对基本概念的理解。
（2）在求速度时，要讲清三种方法的特点和联系以及适合求解的问题，重点放在瞬心法。
（3）对求加速度问题，要明确各项加速度的物理意义，正确判断其大小、方向，用解析法求解。
（4）运动学综合问题会求速度即可。
本章是运动学重点，要求多举例，熟练掌握。 2．例题
速度分析以杆系、轮系、杆轮结构为主，各举2～3个基点法与瞬心法求解速度的例子，加速度分析以基点法为重点，举3个例子，特别注意举1个瞬时平动时的情况，综合题以速度分析为主，举2个例题。
3．作业
教材：7-1，7-3，7-4，7-9，7-10，7-12，7-13，7-15，7-17，7-23
力学第七章刚体的平面运动
