例题1. 如下图所示,QD10-19.5A5通用桥式起重机电气控制原理图(凸轮控制,动力回路中仅大车运行机构控制部分)。试用电气原理分析:(1)起重机上总动力电源是如何接通的?(2)当大车向右运行至端部限位位置时,大车运行机构是如何实现停止运行的?
X21D2X23XC接起升机构、小车运行机构动力回路76779101357X239111Q1d1Q2d2D1D22D3向 左54321向 右012345112468101214161820222426283032342Q0d1Q0dX1dX3d71TKd1113121469X2183GLJI>I>4GLJ1YTd2YTd5GLJI>I>6GLJ1315171921232527293133M31D1D21D3PM3P1Z3d1Z2d1Dd3M3M2Dd1Z1d2Q1d1Z1d1Z2d1Z3d1Q2d1Q1d2Z1d2Z2d2Z3d2Q2d2Q1d2Q2d2Z3d2Z2d2Z1d1Rd1Q0d2Rd2Q0d虚框为总线路
接触器自锁回路
TKd
a. 动力回路
X21X23XCXC3GLJ4GLJ345634563456JK2GLJ5GLJMAKQA1LAKF71TKxTKsTKd121212G1GLJ6GLJ7GLJ2LAK8GLJXKs1XKx2XKx1XKd2XKd3LAK0GLJXC b. 控制回路
1Dd、2Dd-大车电机 1YTd、2YTd-大车制动器 1Rd、2Rd-大车调速电阻器
XC-总线路接触器TKd-大车凸轮控制器TKx-小车凸轮控制器 TKs-起升凸轮控制器
QA-启动按钮 JK-紧急断电开关 F71-起重量限制器 1XKd、2XKd-大车行程限位器 1XKx、2XKx-小车行程限位器 XKs-起升高度限位器 MAK-司机室门电气连锁开关
1LAK、2LAK、3LAK-大车走台、端梁栏杆门电气连锁开关 3GLJ、4GLJ、5GLJ、6GLJ-大车过电流继电器 1GLJ、2GLJ-小车过电流继电器 7GLJ、8 GLJ-起升过电流继电器 0GLJ-总过电流继电器
电气控制原理图
参考答案:
(1)合上起重机总馈电端的断路器,并将大车凸轮控制器TKd、小车凸轮控制器TKx、起升凸轮控制器TKs均置于零位。此时按下启动按钮QA,在控制回路中电流的某一个瞬间由电源端的X21经启动按钮QA、小车凸轮控制器TKx(1、2)辅助触点、起升凸轮控制器TKs(1、2)辅助触点、大车凸轮控制器TKd(1、2)辅助触点、紧急断电开关JK、司机室门电气连锁开关MAK、大车走台、端梁栏杆门电气连锁开关(1LAK、2LAK、3LAK)、总过电流继电器(0GLJ)二次触点、起升过电流继电器(7GLJ、8 GLJ)二次触点、小车过电流继电器(1GLJ、2GLJ)二次触点、大车过电流继电器(3GLJ、4GLJ、5GLJ、6GLJ)二次触点、总线路接触器线包XC与控制回路电源的另一端X23构成回路。于是总线路接触器XC得电吸合,并通过总线路接触器自锁回路自锁;同时动力回路中总线路接触器XC的三对常开主触点闭合,此时接通起重机上总动力电源。
(2)当大车向右运行至端部限位位置时,大车行程限位器2XKd动作。此时在总线路接触器自锁回路中,与大车凸轮控制器TKd(5、6)辅助触点串联的大车行程限位器2XKd常闭触点断开,于是总线路接触器自锁回路开路,从而致使总线路接触器XC失电并切断起重机上总动力电源,即切断了大车运行机构的动力电源(含大车电机、大车制动器),这时大车运行机构便停止向右运行。
例题2. 如下图所示,LD5-16.5A3D电动单梁起重机电气控制原理图。试用电气原理分析:(1)起升高度限位的电气功能实现原理。(2)当大车向西运行至端部限位位置时,大车运行机构是如何实现停止运行的?
3 ~ 380V 50HZL1L2L3PEQF1L11L21L3XJKM1UVWKM2KM3KM4KM5KM6KM7U1V1V2W1SA2KA21V11U11W12U12V12W1R3U13V13W13U13V13W1M1M2M3M4
a. 动力回路
TC1L11L31L11L2~36VSB1KM6KM7SB2KM1SB3SB4SB5SB6SB7SB8KA1KA2KA1KM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7XJKM3KM2KM5KM4KM7KM6SQ1SQ2
b. 控制回路
QF-自动空气断路器 M1-升降电机 M2-小车电机 M3、M4-大车电机 XJ-相序保护器 KA1-大车串电阻时间继电器 KA2-大车串电阻切换继电器 KM1-总线路接触器 KM2-上升接触器 KM3-下降接触器 KM4、KM5-小车接触器 KM6-大车向东运行接触器 KM7-大车向西运行接触器 R-大车电阻器 SB1-紧急断电开关 SB2-启动按钮 TC-变压器 SB3-上升按钮 SB4-下降按钮 SB5、SB6-小车按钮 SB7-大车向东运行按钮 SB8-大车向西运行按钮 SA2-起升高度断火限位器 SQ1-大车向东运行行程限位器 SQ2-大车向西运行行程限位器
电动单梁起重机电气控制原理图
参考答案:
(1)起升机构在起升运行过程中当吊具到达设计规定的起升高度位置时,起升高度断火限位器SA2动作。这时串接于上升接触器KM2动力回路中的起升高度
断火限位器SA2的两对常闭触点断开,亦即断开了升降电机M1的两相动力电源;于是升降电机M1停止运行并自行制动,从而达到限制吊具起升高度的目的。 (2)当大车向西运行至端部限位位置时,大车向西运行行程限位器SQ2动作,其常闭触点断开;此时大车向西运行接触器KM7线包回路开路,致使大车向西运行接触器KM7失电并释放;在动力回路中大车向西运行接触器KM7的三对常开主触点断开,于是便切断了大车电机M3和M4的三相动力电源,同时大车电机自行制动,这时大车运行机构停止向西运行。
例题3. 如下图所示,额定起重量50t吊运熔融金属的通用桥式起重机的起升机构电气控制原理图。试回答:
(1)图中代号ZC和FC的电气元件名称。
(2)起升制动器的设置是否符合要求?为什么?(ZDC为起升制动器接触器) (3)起升高度限位器的设置是否符合要求?为什么?
起升高度限位器 起升机构电气控制原理图
参考答案:
(1)ZC是上升方向接触器,FC是下降方向接触器。
(2)不符合。此线路图中显示起升机构只设置一套工作制动器,不满足额定起重量75t以下用于吊运熔融金属的起重机,其每套驱动系统必须设置两套独立工作的制动器的要求。
(3)不符合。此线路图中表明起升机构未装设两个起升高度限位器,不满足吊运熔融金属的起重机应当设置不同形式的上升极限位置双重限位器,并且应能够控制不同的断路装置的要求。
例题4. 如下图所示,LD5-22.5A5D电动单梁起重机电气控制原理图。请回答:(1)TSG Q7015-2016《起重机械定期检验规则》(简称“定检规”)关于紧急断电开关的要求。(2)按照定检规的要求,试电气分析图中所示的紧急断电开关能否实现相关电气功能?如果存在缺陷,将如何改进?
a. 动力回路