深 圳 大 学 实 验 报 告
课程名称： 计算机控制技术
实验项目名称： 基于Matlab的PID控制算法仿真
学院： 机电与控制工程学院
专业： 自动化
指导教师： 杨蓉
报告人： . 学号：. 班级： 3
实验时间： 2012.5.26
实验报告提交时间： 2012.6.4
教务部制
实验目的与要求： （一）用Matlab的仿真工具Simulink分别做出数字PID控制器的两种算法（位置式和增量式）进行仿真； （二）被控对象为一阶惯性环节 D(s) = 1 / (5s+1)； （三）采样周期 T = 1 s； （四）仿真结果：确定PID相关参数，使得系统的输出能够很快的跟随给定值的变化，给出例证，输入输出波形，程序清单及必要的分析。 方法、步骤： （一）位置式： （1）列出算法表达式； （2）列出算法传递函数； （3）建立Simulink模型； （4）准备工作：双击step，将sample time设置为1以符合采样周期 T = 1 s 的要求；选定仿真时间为500； （5）仿真完毕、运行。 （二）增量式： （1）列出算法表达式； （2）列出算法传递函数； （3）建立Simulink模型； （4）准备工作：分别双击step、 Integer Delay，将sample time设置为1以符合采样周期 T = 1s ；选定仿真时间为50； （5）仿真完毕、运行。 实验过程及内容： （一）位置式： （1）列出算法表达式： 位置式PID控制算法表达式为： （2）列出算法传递函数： （3）建立simulink模型： （4）准备工作： 双击step，将sample time设置为1以符合采样周期 T = 1 s 的要求； 选定仿真时间为500。 第一步是先获取开环系统的单位阶跃响应，在Simulink中，把反馈连线、微分器、积分器的输出连线都断开，并将’Kp’的值置为1，调试之后获取响应值。再连上反馈线，再分别接上微分器、积分器，仿真，调试仿真值。 （二）增量式： （1）列出算法表达式： 增量式PID控制算法表达式为： （2）列出算法传递函数：
大作业-计算机控制技术实验报告-基于Matlab的PID控制算法仿真(深圳大学)
