机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人关节驱动电机是一种专用舵机齿轮箱，机器人专用电机是一种微型小功率驱动电机齿轮箱产品，主要传动结构由驱动电机，齿轮箱舵机组装而成；机器人专用电机齿轮箱舵机参数范围在，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；齿轮箱可采用行星齿轮箱、舵机齿轮箱，舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等；驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动电机；机器人专用电机的技术参数可按照需求定制开发而成，例如减速比、输出扭矩、输出转速、齿轮箱回程间隙、传动精度、电压、功率等技术参数是定制开发而成，下面介绍标准型号和非标准型号齿轮箱。
机器人专用电机参数： 外径：16mm 材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30……+100℃ 齿轮箱：行星齿轮箱
适用电机：直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机
定制机器人齿轮箱开发方案： 产品名称：智能机器人齿轮箱舵机 电压：3V-24V
噪音：稳定后低于42db（10cm距离） 产品说明：其设计原理是通过行星齿轮模组作用于舵盘的转动。控制电路板接受来自信号线
的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。当航模需要做倾斜动作时，操纵所述舵机进行倾动，通过拉杆与舵机相连的倾斜盘随即倾动，同时设于倾斜盘上的变向盘、与变向盘连动的主螺旋桨、与主螺旋桨连动的下盘、设于下盘上的上盘、与上盘连动的副螺旋桨也同步倾动，从而改变倾斜方向，完成倾斜动作。即使受到外部干扰，也能及时恢复原来的平衡状态。
机器人定制参数范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W
齿轮材质：塑胶齿轮、金属齿轮 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；
生产厂家 主要产品有：
1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm； 2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统; 3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;
4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末 注塑零件及集成装配组件。
产品主要涉及汽车部件、医疗传动应用、智能家居、工业设备、消费电子产品、标准微型齿轮箱等。
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
机器人专用电机产品参数与定制开发 - 图文
