定积分的概念
我们先来看一个实际问题———求曲边梯形的面积。
设曲边梯形是有连续曲线y=f(x)、x轴与直线x=a、x=b所围成。如下图所示:
现在计算它的面积A.我们知道矩形面积的求法,但是此图形有一边是一条曲线,该如何求呢?
我们知道曲边梯形在底边上各点处的高f(x)在区间[a,b]上变动,而且它的高是连续变化的,因此在很小的一段区间的变化很小,近似于不变,并且当区间的长度无限缩小时,高的变化也无限减小。因此,如果把区间[a,b]分成许多小区间,在每个小区间上,用其中某一点的高来近似代替同一个小区间上的窄曲变梯形的变高,我们再根据矩形的面积公式,即可求出相应窄曲边梯形面积的近似值,从而求出整个曲边梯形的近似值。
显然:把区间[a,b]分的越细,所求出的面积值越接近于精确值。为此我们产生了定积分的概念。 定积分的概念
设函数f(x)在[a,b]上有界,在[a,b]中任意插入若干个分点 a=x0 [x0,x1],[xn-1,xn], 在每个小区间[xi-1,xi]上任取一点ξi(xi-1≤ξi≤xi),作函数值f(ξi)与小区间长度的乘积f(ξi)△xi, 并作出和确定的极限I, 这时我们称这个极限I为函数f(x)在区间[a,b]上的定积分, 记作 。 , ...... 如果不论对[a,b]怎样分法,也不论在小区间上的点ξi怎样取法,只要当区间的长度趋于零时,和S总趋于 即:关于定积分的问题 我们有了定积分的概念了,那么函数f(x)满足什么条件时才可积? 定理(1):设f(x)在区间[a,b]上连续,则f(x)在区间[a,b]上可积。 (2):设f(x)在区间[a,b]上有界,且只有有限个间断点,则f(x)在区间[a,b]上可积。 定积分的性质 性质(1):函数的和(差)得定积分等于它们的定积分的和(差). 即: 性质(2):被积函数的常数因子可以提到积分号外面. 即: 性质(3):如果在区间[a,b]上,f(x)≤g(x),则 ≤ (a ≤M(b-a) 性质(4):设M及m分别是函数f(x)在区间[a,b]上的最大值及最小值,则 m(b-a)≤ 性质(5):如果f(x)在区间[a,b]上连续,则在积分区间[a,b]上至少存在一点ξ,使下式成立: =f(ξ)(b-a) 注:此性质就是定积分中值定理。 微积分积分公式 积分上限的函数及其导数 设函数f(x)在区间[a,b]上连续,并且设x为[a,b]上的一点.现在我们来考察f(x)在部分区间[a,x]上的定积分 ,我们知道f(x)在[a,x]上仍旧连续,因此此定积分存在。 如果上限x在区间[a,b]上任意变动,则对于每一个取定的x值,定积分有一个对应值,所以它在[a,b]上定义了一个函数,记作φ(x): 注意:为了明确起见,我们改换了积分变量(定积分与积分变量的记法无关) 定理(1):如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则积分上限的函数 在[a,b]上具有导数, 并且它的导数是 (2):如果函数f(x)在区间[a,b]上连续,则函数 (a≤x≤b) 就是f(x)在[a,b]上的一个原函数。 注意:定理(2)即肯定了连续函数的原函数是存在的,又初步揭示了积分学中的定积分与原函数之间的联系。 牛顿--莱布尼兹公式 定理(3):如果函数F(x)是连续函数f(x)在区间[a,b]上的一个原函数,则 注意:此公式被称为牛顿-莱布尼兹公式,它进一步揭示了定积分与原函数(不定积分)之间的联系。 它表明:一个连续函数在区间[a,b]上的定积分等于它的任一个原函数再去见[a,b]上的增量。因此 它就 给定积分提供了一个有效而简便的计算方法。 例题:求 解答:我们由牛顿-莱布尼兹公式得: 注意:通常也把牛顿--莱布尼兹公式称作微积分基本公式。 定积分的换元法与分部积分法 定积分的换元法 我们知道求定积分可以转化为求原函数的增量,在前面我们又知道用换元法可以求出一些函数的原函数。因此,在一定条件下,可以用换元法来计算定积分。 定理:设函数f(x)在区间[a,b]上连续;函数g(t)在区间[m,n]上是单值的且有连续导数;当t在区间[m,n]上变化时,x=g(t)的值在[a,b]上变化,且g(m)=a,g(n)=b;则有定积分的换元公式: 例题:计算 解答:设x=asint,则dx=acostdt,且当x=0时,t=0;当x=a时,t=π/2.于是: 注意:在使用定积分的换元法时,当积分变量变换时,积分的上下限也要作相应的变换。 定积分的分部积分法 计算不定积分有分部积分法,相应地,计算定积分也有分部积分法。 设u(x)、v(x)在区间[a,b]上具有连续导数u'(x)、v'(x),则有(uv)'=u'v+uv',分别求此等式两端在[a,b]上的 定积分,并移向得: 上式即为定积分的分部积分公式。 例题:计算 解答:设 ,且当x=0时,t=0;当x=1时,t=1.由前面的换元公式得: t t 再用分部积分公式计算上式的右端的积分。设u=t,dv=edt,则du=dt,v=e.于是: 故: 广义积分 在一些实际问题中,我们常遇到积分区间为无穷区间,或者被积函数在积分区间上具有无穷间断点的积分,它们已不属于前面我们所学习的定积分了。为此我们对定积分加以推广,也就是———广义积分。 一:积分区间为无穷区间的广义积分 设函数f(x)在区间[a,+∞)上连续,取b>a.如果极限 则此极限叫做函数f(x)在无穷区间[a,+∞)上的广义积分, 存在, 记作:, 即: 此时也就是说广义积分同样的记号,但它已不表示数值了。 类似地,设函数f(x)在区间(-∞,b]上连续,取a =. 发散,此时虽然用 收敛。如果上述即先不存在,则说广义积分 则此极限叫做函数f(x)在无穷区间(-∞,b]上的广义积分, 存在, 记作:, 即:=. 此时也就是说广义积分 如果广义积分的广义积分, 和 收敛。如果上述极限不存在,就说广义积分发散。 都收敛,则称上述两广义积分之和为函数f(x)在无穷区间(-∞,+∞)上 记作: 即: 上述广义积分统称积分区间为无穷的广义积分。 , = 例题:计算广义积分 解答: 二:积分区间有无穷间断点的广义积分 设函数f(x)在(a,b]上连续,而.取ε>0,如果极限 在(a,b]上的广义积分, 存在,则极限叫做函数f(x) 仍然记作:. 即: 这时也说广义积分 =, 发散。 收敛.如果上述极限不存在,就说广义积分 .取ε>0,如果极限 类似地,设f(x)在[a,b)上连续,而 则定义 = 存在, ;