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2024级计算机控制技术课程设计
一、电炉烤箱温度控制系统设计<16组完成）
被控对象为电炉烤箱，采用热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加的电压大小，来改变流经热阻丝的电流，从而改变电炉炉内的温度。
功率3Kw
可控硅控制器输入为0－5伏时对应电炉温度0－300℃， 温度传感器测量值对应也为0－5伏， 对象的特性为带有纯滞后环节的一阶系统： 被控对象模型：Td=30s，Kd=50，τ=10s
要求：采用数字PID控制，有0阶保持器。设计最少拍无纹波控制系统。
第1组：1）设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图；
2）编写积分分离PID算法程序，从键盘接受Kp、Ti、Td、T及β的值；
3）通过数据分析Kp改变时对系统超调量的影响。 4）撰写设计说明书。
第2组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析Ti改变时对系统超调量的影响。 第3组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。 第4组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同：
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3）通过数据分析Td改变时对系统超调量的影响。 第5组：基本要求同第1组，只有第3）点要求不同： 3）通过数据分析β改变时对系统超调量的影响。
第6组：1）设计温度控制系统的计算机硬件系统，画出框图；
2）撰写设计说明书。 第7组-第11组的对象模型： 第7组：基本要求同第1组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。
第8组：基本要求同第2组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。
第9组：基本要求同第3组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。
第10组：基本要求同第4组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。
第11组：基本要求同第5组，但对象特性为积分加惯性系统，惯性时间常数为40秒。
第12组-第16组的对象模型： 第12组：基本要求同第1组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。
第13组：基本要求同第2组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。
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第14组：基本要求同第3组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。
第15组：基本要求同第4组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。
第16组：基本要求同第5组，但对象特性为二阶惯性系统，惯性时间常数均为20秒。
二、逐点比较插补原理的实现<18组完成）
设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用89C51<或89C52、89S52）机的Px口输出控制信号，其信号驱动、控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法插补绘制出各种曲线。
在第一象限，X<10）、Y<10）最大坐标值。其他坐标值任意定，但插补计算不得小于8步。
要求：
1）在显示器上显示任意四位十进制数；
a、定义键盘按键：10个为数字键0～9；6个功能键：设置SET、清零CLR、确认、开始START、暂停、停止；
b、显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度；
c、通过键盘的按键，设置X、Y轴插补的起始值；按START键启动步进电机开始转动，按SET键进行数据设置、按CLR键清零。
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个人收集整理资料， 仅供交流学习， 勿作商业用途 2）设计硬件系统，画出电路原理框图<要求规范）；
3）定义步进电机转动的控制字；<不设计步进电机驱动电路与驱动程序）。
4）推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； 5）编写算法控制程序线； 6）撰写设计说明书。
每组选一个曲线，曲线均为第一象限，屏幕左下角为坐标原点，箭头表示曲线绘制的方向，直线参数为：起点、终点坐标。圆弧参数为：起点、终点坐标和半径。
10 10 0 曲线1, 45o 10 0 曲线2, 45o 10 4 / 12
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10 10 10 0 曲线5，30o 10 10 0 曲线6 , 30o 10 0 曲线3 45o 10 0 曲线4 45o 10
10 10 0 曲线7 10 0 曲线8 10
10 10 0 曲线9 10 0 曲线10 10
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计算机控制技术课程设计方案
