附件4工业4.0项目样题
2024年08月
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模块一：系统集成与调试
工站一：立体仓储一、概述
仓储工站用以实现工件分拣过程的智能化系统。生产线主要由工件上料模块、下料模块、三轴机械手、上下料配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。
图1：工站系统示意图
二、设备摆放位置及名称定义
此工位托盘摆放位置定义见图2，一共16个位置;出库输送线和入库输送线定义，X、Y、Z轴的定义如图2所示；堆垛机原点位置请自行定义。
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图2：工件摆放位置及顺序
三、前置条件
(一)
设备初始状态
1)设备已通电
(二)设备资料
1)电气原理图2)RFID型号
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四、比赛任务
1、安全操作与规范性要求
所有参赛选手应严格遵守安全操作规范，评委现场观察操作过程，每违反一项扣1分，直至扣完为止。安全操作规范见附件《设备操作须知》
2、总体任务目标：通过人机界面下达启动指令后，堆垛机可从指定原点位置自动运行至指定库位。具体任务见下表。
编号11.11.21.31.41.522.12.233.13.244.1任务说明项目建立与硬件组态创建项目，在博图中创建一个新项目，并保存到电脑硬盘添加PLC、PLCI/O模块添加触摸屏添加V90硬件编译项目并成功下载到设备建立变量根据I/O地址表新建所需变量下载并测试成功RFID应用添加RFID硬件数据读取人机界面组态建立操作按钮，包括以下内容：输送带点动按钮、堆垛机X、Z轴正向与反向点动按钮、自动运行位置设定、自动运行速度设定、自动运行按钮、自动运行指示灯PLC编程与手动测试（手动模式下）按下输送带点动按钮，输送带开始运行，松开按钮，停止运行按下“X轴正向点动”按钮，X轴正向移动，松开停止按下“X轴反向点动”按钮，X轴反向移动，松开停止按下“Z轴正向点动”按钮，Z轴正向移动，松开停止按下“Z轴反向点动”按钮，Z轴反向移动，松开停止堆垛机偏离原点位置的情况下，点击堆垛分数10分5分5分5分55.15.25.35.45.55.610分第4页共22页
66.1机复位按钮，堆垛机复位至自定义的原点位置自动运行（自动模式下）按下启动按钮，堆垛机从原点位置自动运行到第2库位，运行过程中自动运行状态指示灯亮，运行到指定库位后，停止，自动运行状态指示灯熄灭。如堆垛机起始位置不在原点，应先回到原点位置。自动运行过程中按下停止按钮，堆垛机停止运行，自动运行状态指示灯熄灭。15分6.2五、评分表
仓储工站评分表项目及要求配分得分项目1：项目建立与硬件组态创建新项目包括项的命名与保存路径正确添加PLC正确添加PLC的I/O模块正确添加触摸屏编译项目并成功下载正确添加V90硬件伺服配置后编译下载后无错误小计111112.52.510项目2：建立变量根据I/O地址表新建变量下载并测试成功小计2.52.55项目3：RFID组态正确组态RFID数据读取小计235项目4：人机界面组态“主控画面按钮与开关”功能（按钮开关与文字标识）输送带点动按钮X轴正向和反向点动按钮0.50.5第5页共22页
2024年9月份工业 4.0 项目行业赛样题 - 图文
