机电系统测控装置设计制作实践报告

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机电系统测控装置设计制作实践报告

设计项目：单片机：自动散热器 PLC：机械吊臂班级：09机械1班设计小组组员：

序号 1 姓名苏汉生学号 0915020045 分工单片机编程，电路的检测，元件的购买 PLC编程，电路焊接备注 2 3 江子毅李国俊电路焊接， PLC模型制作设计人姓名：苏汉生，江子毅，李国俊提交日期：2012年3月9日

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一、设计任务

（1）单片机自动监控系统（2） PLC系统

二、设计过程

1、单片机系统

（1）单片机自动控制系统：自动散热器

（2）功能说明：自动检测发热体（用电灯泡代替），当温度超过25℃，蜂鸣器响，LED灯亮，表示警告，风扇启动对发热体进行散热；当温度不超过25℃，蜂鸣器不响，LED灯熄灭，表示正常状态。发热体（电灯泡）的开与关是用红外控制的。（3）电路原理图：

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（4）流程图：

红外控制发热体的开与关温度检测是温度>25 否蜂鸣器响蜂鸣器不响 LED灯亮 LED灯熄灭风扇启动对发热体进行散热风扇关闭停止对发热体进行散热

（5）程序及每个函数的说明：

const unsigned char

Seg7_Data[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};

用于在数码管上显示数字的数组，对应的是0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A，B，C，D，E，F

void time0_init(void) {

OCR0A = 10; TCCR0A |= (1<

TCCR0B |= ((1<

TIMSK0 |= (1<

定时器0的初始化

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void init_devices(void) {

CLI();

time0_init(); DDRC |= 0x1E; DDRD |= 0xD8; PORTC &= 0xE1; PORTD |= (1<<3); SEI(); }

设备初始化，对单片机上的I/O口进行初始化。

void display_num(unsigned char num) {

static unsigned char wei = 0; unsigned char num_l,num_r,i; num_r = num; num /= 10;

num_l = num; if(wei)

num_r = Seg7_Data[num_r]; else

num_r = Seg7_Data[num_l]; for (i=0;i<8;i++) { if (num_r & 0x80) PORTC |= 0x04; else PORTC &= 0x0FB; num_r = num_r<<1; PORTC |= 0x02; PORTC &= 0x0FD; } if (!wei) { PORTC |= (1<<3); PORTC &=~(1<<4); } else { PORTC &=~(1<<3); PORTC |= (1<<4); } wei = !wei; }

采用74LS164 8位移位寄存器（串行输入，并行输出）的显示函数，用于把要显示的数字送到数码管上，并显示出来。

void init_1820(void) {

TEM_DDR &=~ (1<

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SET_TEM_DDR; SET_TEM_SDT; CLR_TEM_SDT; delay_nus(180); SET_TEM_SDT; CLR_TEM_DDR; delay_nus(5);

while(CHECK_TEM_SDT); SET_TEM_DDR; SET_TEM_SDT; delay_nus(80); }

该程序是DS18B20的初始化，主机总线??0时刻发送一复位脉冲（最短为480us，最长为960us的低电平信号），接着在??1时刻释放总线并进入接受状态，

DS18B20在检测到总线的上升沿之后，等待15-60us，接着DS18B20在??2时刻发出存在脉冲（低电平，持续60-240us）。

void write_1820(unsigned char data) {

unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) {

CLR_TEM_SDT; if(data&(1<

CLR_TEM_SDT; delay_nus(20); SET_TEM_SDT; }