河南机电高等专科学校
机械设备安装与维修课程作业
焊接机器人的保养与检修
系 部： 机械工程系 专 业： 机械制造与自动化 班 级： 机制102 学生姓名： 李东元 学 号： 100114243
2012年 10 月 07 日
第1章 维护类别和职责
1.1日检查及维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进
行。
1.2 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。 1.3 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
第2章 维护项目
2.1日检查及维护
2.1.1 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。 2.1.2 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
2.1.3 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。
2.1.4 检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
2.1.5 原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
2.1.6送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警 2.1.7 气体流量是否正常
2.1.8 焊枪安全保护系统是否正。(禁止关闭焊枪安全保护工作) 2.1.9 水循环系统工作是否正常
2.1.10 测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
2.2周检查及维护
2.2.1 擦洗机器人各轴。 2.2.2 检查TCP的精度。 2.2.3 检查清渣油油位。
2.2.4 检查机器人各轴零位是否准确。 2.2.5 清理焊机水箱后面的过滤网。 2.2.6 清理压缩空气进气口处的过滤网。
2.2.7 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
2.2.8 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
2.2.10检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 (取下软管束用压缩空气清理) 。 2.2.11检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
2.3月检查及维护
2.3.1 润滑机器人各轴。
2.3.2 RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。 2.3.3 RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。 2.3.4 送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)
2.3.5 清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 2.3.6 用压缩空气清理控制柜及焊机。
2.3.7 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可) 2.3.8 完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
2.4设备季保养计划
2.4.1 焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。 2.4.2 送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
2.4.3 气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
2.4.4 电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
2.5设备年保养计划
2.5.1 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。
2.5.1 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，
2.5.1 手臂。J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
第3章 机器人工作前的检测工作
3.1 线槽，导线无破损外露。
3.2 机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等。 3.3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）。 3.4 操作室无易燃物品（如棉鞋）。 3.5 操作室温度不得超过25摄氏度。 3.6 无漏气漏水漏电现象。
3.7 焊接工装螺纹无损坏，机器人无异常。 3.8 机器人工作范围内无磁场，震动源（如磁铁）。
第4章 故障检修
焊接机器人硬件系统分为四个部分，如图1所示。
焊接机器人的保养与检修教程文件
