L297-L298中文资料介绍
默认分类 2009-09-10 17:03 阅读298 评论0
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L297的工作原理介绍
L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。
图1 L297引脚图
图2 L297内部方框电路图
图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转） 图4 斩波器线路
图5 多个L297同步工作连接图
L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值：
Symbol Parameter 参数 符号 Vs Vi Ptot Supply voltage 电源电压 Input signals 输入信号 Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) 10 7 1 -40 to + 150 V V W ℃ Value 数值 Unit 单位 Tstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温
L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwise
specified) L297 电气特性：
SymboParameter 参数 l符号 Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 Quiescent supply current静态电源电Is 流（引脚12) Outputs floating 0 0.Input voltage输入电压（引脚11，17， Low Vi 18，19，20） High 2 Vs V 1μ Vi = L Input current输入电流（引脚11，17，Ii 18，19，20） μVi = H 10 A 1.Enable input voltage 使能输入电压Low Ven （引脚10） High 2 Vs V 10μ Ven = L Enable input current使能输入电流Ien （引脚10） Ven = H 10 A 0.Phase output voltage 相输出电压（引Io = 10mA VOL Vo 4 V μ 0 A 3 V 0 0 A 6 V 条件 4.75 Test conditions测试最小 型 大 位 7 580 mA V 典最单脚4，6，7，9） Io =5mA VOH 3.9 0.Inhibit output voltage (pins 5, 8) Io = 10mA Vinh L Vinh 抑制输出电压（引脚5，8） Io =5mA Vinh H VSYNC Sync Output Voltage 同步输出电压 Io = 5mA VSYNC H 3.9 3.3 V V 4 V V
0.Io = 5mA VSYNC V 8
L298步进电机控制中文资料
