1.在须机器人负责的围边缘防止一定的传感器，用来机器人定位，并在该区域安装图像采集器。通过zigbee无线传输模块，在各个传感器之间和机器人之间传递信号。最后机器人找到垃圾的位置并锁定垃圾确定垃圾的分类，然后启动机械臂捡拾垃圾并将垃圾放置在正确的垃圾箱。与传统的垃圾桶相比其具有高度的自动化。 2.其底部安装小型吸尘器，以方便对细小垃圾的收集。当垃圾作品的科学性有一定数量时自动启动压缩传动装置，进行垃圾压缩合理使用先进性（必须说垃圾桶的空间 明与现有技术3.在垃圾收集部分装上封盖，当机器人的红外探测装置检测到相比、该作品是有人要想其部扔垃圾之时自动打盖，等垃圾进入垃圾箱后重新否具有突出的封闭封盖。这种有封盖的垃圾桶更加卫生。减少了垃圾桶气味实质性技术特和病菌的散发，以及减少了苍蝇等飞虫的吸引，更重要的是这点和显著进步。种自动开盖得功能直接避免了人手直接接触垃圾箱，使人不会请提供技术性产生对垃圾箱的厌恶，避免了不愿接触垃圾箱直接把垃圾仍在分析说明和参旁边的行为。 考文献资料） 4.当垃圾桶机器人检测到自己的电力不足时自动到充电位置充电。 5.当垃圾桶垃圾装满时通过SIM900通信模块向管理人员发送提示。 6.当机器人检测到自身故障时通过SIM900通信模块向管理人员发送提示。 7.安警系统：当机器人出现在传感器控制的区域以外，立即会向管理人员发送警报和位置信息，防止机器人被盗丢失。 作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果 作品所处 阶 段 （ A ）A实验室阶段 B中试阶段 C生产阶段 D （自填） 技术转让方式 作品可展示的 □实物、产品 □模型 □图纸 □磁盘 □现场演示 形 式 □图片 □录像 □样品 该技术的特点：可针对一些恶劣以及特殊状况，由机器人代替使用说明及该人工完成工作。并且可以全天候的维持干净的卫生。 作品的技术特自动化高，操作简单。 点和优势，提供市场分析：在一些特殊的场合（例如一些典礼等清洁人员工作该作品的适应离开之后等一些情况）机器人可以极其方便的完成清洁维持工围及推广前景作。在一些危险恶劣的环境下更是代替人工的首选。自动开合的技术性说明功能更是避免了人与有病菌的垃圾桶直接接触，同时在当今科及市场分析和技迅猛发展，人们对高科技产品倍加青睐。人们肯定乐意接受经济效益预测 一个勤劳吃苦，全天候不间断工作，任劳任怨并且不要工资的“清洁工”。 □提出专利申报 申报号 申报日期 年 月 日 专利申报情况 □已获专利权批准 批准号 批准日期 年 月 日 □未提出专利申请 科研管理部门 签 章 年 月 日
C.当前国外同类课题研究水平概述
说明：1.申报者可根据作品类别和情况填写； 2.填写此栏有助于评审。 目前的智能垃圾桶仅有探测和传动两个装置。当检测到有人扔垃圾时封盖打开，然后自动关闭。根本无法减轻清洁人员的负担，给人们带来的便捷性也极为有限。 D.推荐者情况及对作品的说明
说明：1．由推荐者本人填写；
2．推荐者必须具有高级专业技术职称，并是与申报作品相同
或
相关领域的专家学者或专业技术人员（教研组集体推荐亦可）；
3．推荐者填写此部分，即视为同意推荐；
4．推荐者所在单位签章仅被视为对推荐者身份的确认。
推荐者情况 姓 名 工作单位 通讯地址 单位 性别 年龄 职称 邮政编码 住宅 推荐者所在 单位签章 请对申报者申报情况的真实性作出阐述 （签章） 年 月 日 请对作品的意义、技术水平、适用围及推广前景作出您的评价
智能垃圾桶“挑战杯”竞赛作品申报书范本
