北京航空航天大学科技成果——消毒机器人
项目简介
针对新冠疫情防控实际需要，本项目将无人驾驶技术与超微雾化技术相结合，研发了一款智能化消毒机器人。在激光SLAM技术的支持下可以完成自主构图、自主决策、自主运动，实现消毒过程无人化、自主化作业。同时通过准确计算，超微雾化技术可以做到无死角消毒，可以满足不同场所的消毒要求，对于疫情防控具有非常大的意义。
消毒机器人采用模块化设计，主要由智能机器人通用底盘、过氧化氢超微干雾化消毒设备和机器人调度系统组成。通过自主设计的机器人调度系统，操作人员可以利用移动端APP远程下发消毒任务，消毒机器人通用底盘作为移动平台，具有自主定位导航、路径规划和主动避障等功能，可以自动移动到指定地点执行消毒任务。消毒机器人还可以根据被消毒区域的空间布局大小，量身定制量化消毒策略，采用专业无死角消毒技术，并且消毒数据可追踪回溯。执行任务过程中当消毒机器人剩余电量低于设定阈值时，自动返回充电桩充电。
消毒机器人工作流程示意图
技术描述
1、消毒机器人利用激光SLAM导航系统结合多传感器融合技术，实现自主定位、导航和避障，具有技术成熟、定位精度高、稳定性强、鲁棒性好的特点，保证机器人可以根据任务要求，准确、安全、迅速地到达工作地点执行消毒任务。
2、机器人调度系统承担着区域内所有消毒机器人的地图管理、设备管理、服务管理、任务管理、告警管理以及日志管理等任务，后台可以实时下发消毒任务请求以及监控每一辆机器人的运行状态，极大地提高了系统的安全性和远程操作的便捷性。
3、低浓度过氧化氢复合溶液消毒剂超微干雾消毒设备喷出的颗粒直径小、雾化能力强、悬浮时间长，散逸面积大而均匀，确保消毒剂与空气中漂浮和物体表面的微生物充分接触，利用消毒剂释放的氧自由基及其它微量添加的制剂联合杀灭细菌、病毒、支原体、衣原体和孢子等微生物。
4、消毒剂采用低浓度双氧水和其它完全无害的辅助制剂的复合液，具备良好的环境兼容性，消毒后消毒剂微粒可自然分解为水和氧气，对人体无害，并确保昂贵的医疗设备不受任何损害。
技术状态
无人化消毒作业的两大关键技术包括智能移动机器人自主导航以及过氧化氢消毒剂超微雾化技术。目前而言，基于激光SLAM的室内自主导航技术已经成熟并且大规模商用；过氧化氢消毒液超微雾化技术已经在国外欧美主要消毒产品企业实现规模化商用，目前国内采
用过氧化氢消毒剂超微雾化核心元件和系统集成技术也取得了突破，为无人化过氧化氢高效消毒技术装备的产业化奠定了坚实的技术基础，具备可靠的实施手段确保机器人消毒设备具备技术先进性、消毒可靠性、运行稳定性和操作易用性等优势。
智能机器人通用底盘（左）过氧化氢雾化消毒设备（右） 意向合作方式
（1）消毒机器人技术开发 （2）消毒机器人技术服务
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