一类网络切换模糊系统的容错控制

一类网络切换模糊系统的容错控制

张 颖1,2，高宏玉3

【摘 要】针对一类网络切换模糊系统，考虑当系统的执行器失效时，利用切换技术和Lyapunov函数方法，给出各个子系统的容错控制器及切换律的设计方法，使得闭环系统对于给定失效集内的执行器失效，在所设计的容错控制器及切换律下是渐近稳定的，最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性。 【期刊名称】辽宁工业大学学报（自然科学版） 【年(卷),期】2011(031)003 【总页数】6

【关键词】网络切换系统；模糊控制；容错控制；Lyapunov函数

近年来，随着计算机、网络以及传感技术的不断发展与应用，出现了通过共享网络构成闭环反馈的网络控制系统，并且在控制领域取得了一些研究成果[1-3]。另外，切换模糊系统作为一类新型的控制系统，自提出以来也引起了许多学者极大的关注[4-6]。

网络切换模糊系统作为一类重要的混杂系统，有着十分广泛的应用背景和重要的理论研究价值。但关于网络切换模糊系统的研究成果还很有限，目前取得的成果也主要集中在系统的稳定性方面。另一方面，作为提高控制系统可靠性重要手段的容错控制，近年来成为控制理论研究的一个热点[7-12]。但是，这些研究基本局限于传统的控制系统，很少有关网络切换模糊系统的容错控制方面的研究成果。

本文针对一类网络切换模糊系统的容错控制问题进行研究，当执行器发生失效时，基于切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法，分别给出了