扫盲 继电器是机械隔离,耐压高,开关速度慢,能够直接驱动负载，适用于开关速度要求不高的场合。电力大（2A），但动作频率有限，一秒钟10次可能都不行。晶体管是开关速度快，寿命长，采用光电隔离，耐压比较小，驱动负载一般要加中间继电器，一般用在精确控制和开关频率高的场合。电流小（100mA），极性有要求，但是支持非常高的动作频率，也就是可以频繁动作，一秒钟几十次甚至10万次没问题
源型输入与漏型输入，都是相对于PLC公共端（COM端或M端）而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
所谓的源型和漏型是对于触点的电流方向来考虑的，电流从触点往外流的就是源型，就是所说的拉电流，反之就是漏型，也叫灌电流。一般源型的公共端接的是电源的负极，就是COM端，漏型的COM端接的是电源的正极，这个选型对于两线制的开关无所谓，像限位开关，但是对于三线制的开关就要小心了，比方说接近开关，源型使用的是NPN型的，漏型使用的是PNP型，如果选型错误了，接上是没有信号的，不管感应不感应。我们公司为了模块备件管理方便，输入模块使用的是漏型，输出是源型。一般来讲欧美的企业喜欢PNP，日韩企业喜欢NPN，只是一般情况。
半导体三极管也称为晶体三极管，可以说它是电子电路中最重要的器件。它最主要的功能是电流放大和开关作用。 三极管顾名思义具有三个电极。二极管是由一个PN结构成的，而三极管由两个PN结构成，共用的一个电极成为三极管的基极（用字母B表示----B取自英文Basic，基本(的）、基础（的）），其他的两个电极成为集电极（用字母C表示----C取自英文Collect，收集）和发射极（用字母E表示---- E取自英文Emission，发射）。
三极管最基本的作用是放大作用，它可以把微弱的电信号变成一定强度的信号，当然这种转换仍然遵循能量守恒，它只是把电源的能量转换成信号的能量。三极管有一个重要参数就是电流放大系数β。当三极管的基极上加一个微小的电流时，在集电极上可以得到一个是注入电流β倍的电流，即集电极电流。集电极电流随基极电流的变化而变化，并且基极电流很小的变化可以引起集电极电流很大的变化，这就是三极管的放大作用。三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。
结构上，NPN三极管的中间是P区，两端是N区，而PNP三极管正相反。使用上，NPN三极管工作时是集电极接高电压，发射极接低电压，基极输入电压升高时趋向导通，基极输入电压降低时趋向截止；而PNP三极管工作时则是集电极接低电压，发射极接高电压，基极输入电压升高时趋向截止，基极输入电压降低时趋向导通。即NPN和PNP主要就是电流方向和电压
正负不同。NPN 是用 B→E 的电流（IB）控制 C→E 的电流（IC），E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC > VB > VEPNP 是用 E→B 的电流（IB）控制 E→C 的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC 和高速计数器一样吗？ 是否可以把某一点定义为具有高速计数功能？
（1） 脉冲捕捉功能允许你设置输入点的特性，以捕捉速度很快的信号变化。输入点的信号状态一旦改变，其状态值将被锁存，直至被PLC扫描读取。
（2） 脉冲捕捉和高速计数有相同点，就是对快速脉冲进行处理；但并不一样，脉冲捕捉是在每个扫描周期内进行对某输入点的快速脉冲输入进行捕捉，一个周期捕捉一次进行锁存。而高速计数则是在每个扫描周期对某组输入状态进行高速脉冲的输入计数，也就是说每个周期可以一次也可以多次的对高速脉冲进行处理。另外高速计数是通过程序进行设置的，而脉冲捕捉功能是在系统块中进行设置的。
（3） 可以把某点定义成高速计数器的输入点，但该点必须是某个高速计数器的规定输入点！并通过程序设置高速计数器和运用高速计数器。
（4） S7-200 为 CPU 本体上的某些或全部数字量输入点提供脉冲捕捉功能。脉冲捕捉功能允许您捕捉高电平脉冲或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间极短，PLC 在扫描周期开始读取数字量输入时，可能无法始终看到此类脉冲。 当为某一输入点启用脉冲捕捉时，输入状态的改变被锁定，并保持至下一次输入循环更新。这样可确保延续时间很短的脉冲被捕捉，并保持至 S7-200 读取输入。该功能可使用的最大数字量输入数目取决于 PLC 的型号：
CPU 221 最多允许 6 个数字量输入
CPU 222 最多允许 8 个数字量输入
CPU 224 最多允许 14 个数字量输入
CPU 226 最多允许 24 个数字量输入 CPU 21x 型号不提供脉冲捕捉功能。可为每个局部数字量输入分别启用脉冲捕捉操作。 由于脉冲捕捉功能在输入通过输入滤波器后对输入进行操作，您必须调整输入滤波时间，以防滤波器过滤掉脉冲。
高速计数器是指能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，它的工作原理与普通计数器类似，只是计数通道的响应时间更短，一般以KHZ的频率来计数，比如精度是20KHZ等。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读。在S7-200 PLC中，常以HCO等来表示和计算。
高速计数器响应速度快，而普通记数器响应速度慢，普通记数器的记数频率只有几十赫兹，而高速记数器的记数频率高达10千赫，高速记数器线圈应一直通电，以表示与它有关的输入点已被使用其它高速记数器的处理不能与它冲突。高速记数器以中断方式工作，与扫描周期无关，而普通记数器受扫描速度的制约。
高速计数器(C235-C255)用通过中断的方式对外部输入的高速脉冲信号的下降沿进行计数，高速计数器置位指令HSCS,功能号是FNC53，其功能是，当高速计数器的当前值S1达到设定值S2时，将D指定的输出点用中断的方式立即置位。m8000 S1 S2 D-||-------[HSCS c235 k1000 Y10]C235的设定值是1000，(S2=1000).如果当前值由999变为1000或者由1001变为1000时，Y10立即被置1。 每个高速计数器的输入点都是固定的，c235输入点是x0，c236是x1，依此类推。
主机(晶体管输出)可实现3轴100KHZ定位功能，但不可以插补！如果使用高速输出适配器（FX3U-2HSY-ADP），扩展内置功能，那么可支持最高200KHZ，最多4轴控制，无插补功能
PLC常用知识扫盲
