皖 西 学 院
课程设计报告书
系 别： 专 业： 学 生 姓 名： 课程设计题目： 起 迄 日 期: 课程设计地点: 指 导 教 师:
下达任务书日期: 2014年 12月26日
机电学院
学 号：
车辆出入库管理PLC控制 2014年12月29日 ~ 2015年元月4日
目 录
第一章 总述 ..................................................................................................................................... 2
1.任务描述 ................................................................................................................................ 2 2.控制要求 ................................................................................................................................ 2 第二章 车辆出入库管理 ............................................................................................................... 3
2.1车辆出入库管理系统示意图 ............................................................................................. 3 第三章 电气原理图 ......................................................................................................................... 4
3.1主电路设计 ......................................................................................................................... 4 3.2主要参数 ............................................................................................................................. 4 第四章 车辆进出库PLC控制 ....................................................................................................... 6
4.1车辆进出库PLC接线图 ................................................................................................... 6 4.2车辆出入库流程图 ............................................................................................................. 8 4.3车辆出入库程序 ................................................................................................................. 9 4.4指令表设计 ...................................................................................................................... 12 第５章 设计总结 ......................................................................................................................... 15
5.1方案可行性 ...................................................................................................................... 15 5.2方案优缺点 ...................................................................................................................... 15 参考文献......................................................................................................................................... 16
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第一章 总述
1.任务描述
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。
2.控制要求
1.入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量
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第二章 车辆出入库管理
2.1车辆出入库管理系统示意图
1.车辆进出库过程
当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。 2.车辆计数
车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。 当车辆触动1#光电传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1，当车辆触动2#光电传感器，再触动1#光电传感器时，PLC寄存器减1，两个光电传感器的位置如图所示。
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第三章 电气原理图
3.1主电路设计
电动机的正反转是通过继电器KM1与KM2实现的，KM1线圈控制电动机正传，门打开，KM2线圈控制电动机反转，门关闭。
3.2主要参数
（1）断路器QF脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。出入库系统有1KW负载电动机一台，起动电流较大，其余的都是用于PLC、称重传感器和光电传感器，起动电流都是很小的，因此可根据1kW电动机选择自动开关QF脱扣电流IQF：
IQF＝1.7IN=1.7×6A＝10.2A≈10A，选用IQF＝10A的施耐德断路器。
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车辆出入库管理plc设计
