分数:
华南理工大学广州学院
课程设计任务书
题
目: 全自动洗衣机的PLC控制系统设计 程
课 PLC技能培训课程设计
： 业
专
： 级
班
： 姓 学
自动化
名:
号:
第一部分
任 务
《PLC技能培训》课程设计任务书
一、 课程设计目的
编程序控制器(PLC于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有 30 多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备 电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，
PLC技术已成为电气自动化专业技能型
人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与 PLC〉课程实践教学环 节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高
PLC编程技能。
该课程设计的主要目的是通过运用三菱 FX3U系列PLC设计一控制系统，掌握PLC 控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所 学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，
因此，
设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培 养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面 能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决 实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的 能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、 PLC应用系统设计的内容和步骤 1设计原则
(1) 系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。
(2) 在满足控制要求的前提下，应力求使系统简单、经济，操作方便。 (3) 保证控制系统工作安全可靠。
(4) 考虑到生产发展和生产工艺改进，在确定 PLC容量时，应适当留有裕量，使 系统有扩展余地。 2?设计内容
(1) 拟定控制系统设计的技术条件。
(2) 确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 (3) 选择PLC的型号。
(4) 编制PLC输入、输出端子分配表。 (5) 绘制输入、输出端子接线图。
(6) 根据系统控制要求，用相应的编程语言(常用梯形图)设计程序。 (7) 设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 (8) 编写设计说明书和使用操作说明书。
3 ?设计主要步骤
(1) 分析被控对象的控制要求，确定控制任务? (2) 选择和确定用户I/O设备. (3) 选择PLC的型号. (4) 系统的硬件、软件设计. (5) 系统联机统调
三、课程设计任务：
全自动洗衣机的PLC控制系统设计，即采用三菱FX3U系列PLC完成全自动洗衣控制系统设计。
四、课程设计控制要求
1、概述
洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示
机的PLC 进木口 月动按忧 停止按锐 排水按配
礼
C.- ------- ----- / ----- “\
高水也控制幵黃
内和
抵禾位幵黄
外捕
电
排水
洗祿电机
自动洗衣机示意图
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固
定, 作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流 相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电 控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开, 将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时 脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进 行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停 止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机 功率为 2.2KW，AC380V.
2、设计任务和要求
该全自动洗衣机的要求可以用下图流程图来表示。
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满 位
到达高水位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始反转洗 涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3 s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开 始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水 并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 若未完成3次大循环, 则返回从进
（即水
全自动洗衣机控制系统设计
