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基于PLC的自动化仓库存储系统的研究
作者：孙琦 张霖
来源：《数码设计》2024年第03期
摘要：自动化仓库存储是一项具有简单识别并自动运行的完备系统，它具有位置识别，远程通讯和结构化进程等特点。该系统可应用在中小型的存储仓库中。本系统采用PLC（ProgrammableLogicController）来充当控制核心，实现结构化运行，每个动作都是独立的程序块，有效地避免了系统出现程序运行错误的情况。本文设计了三菱FX3U机型的PLCI/O分配表和外部接线图，并按照实际工作环境进行了模拟，其运行结果与实际运行要求相同。 关键词：自动化仓库;三菱PLC;SFC图
中图分类号：TP311.52文献标识码：A文章编号：1672-9129（2024）03-0054-02 Abstract：
Automaticwarehousestorageisacompletesystemwithsimpleidentificationandautomaticoperation.Ithasthecharacteristicsoflocationidentification，
remotecommunicationandstructuredprocess.Thesystemcanbeusedinsmallandmediumsizestoragewarehouse.ThissystemUSESPLC（ProgrammableLogicController）toactasthecontrolcore，andrealizesstructuredoperation.Eachactionisanindependentprogramblock，
whicheffectivelyavoidstheoccurrenceofprogramrunningerrorsinthesystem.Inthispaper，
PLCI/OdistributiontableandexternalwiringdiagramofMitsubishiFX3Umodelaredesignedandsimulatedaccordingtotheactualworkingenvironment.Theoperatingresultsarethesameastheactualoperatingrequirements.
Keywords：AutomatedwarehousemitsubishiPLCSFCdiagram
自動化仓库存储排列与输出项目适用于仓库管理，物流运输等场所，可有效地减少使用场所的维护成本，具有结构化运行，人员远距离操作等特点。 1系统的控制要求
本系统的控制要求为：触摸屏输入位置一（抓取）与位置二坐标（存放）——运行指示灯亮——机械爪进行移动——机械爪到目标一位置停止移动——伸出机械爪——抓取货物——缩回机械爪——机械爪进行移动——机械爪移动到目标二位置停止移动——伸出机械爪——放下货物——缩回机械爪——判别有无位置输入——进行下一步移动。 2I/O的确定与分配
基于PLC的自动化仓库存储系统的研究
