关于水箱液位串级控制系统稳定参数的控制分析

关于水箱液位串级控制系统稳定参数的控制分析

王 瑞a,b，尤恩波a,b

【摘 要】摘要：随着工业生产过程向大型化和连续化方向的发展，操作条件增加，过程控制的参数间关系更加复杂，对控制系统的精度和功能提出了许多新的要求，而串级控制系统是改善调节质量极为有效的方法。应用计算机数据采集及自动化控制系统，以二阶对象的液位为被控变量，根据化工仪表控制系统的应用原理，利用工程整定方法中的经验凑试法和衰减曲线法，分析与探讨实现水箱液位串级控制系统中PID控制器参数的整定规律，为达到串级控制系统稳定的目的，提供PID控制器参数整定过程快速、简便的方法。 【期刊名称】工业仪表与自动化装置 【年(卷),期】2016(000)006 【总页数】4

【关键词】水箱液位；串级控制；PID控制器参数；稳定；方法

0 引言

随着生产过程自动化技术的广泛使用，控制系统在过程装备控制领域的应用日显突出，特别是石油、化工等工业生产过程，常常要求生产装置中的压力、流量、液位、温度等参数保持某一数值不变或按照一定的规律变化，来满足生产要求，多数情况下，简单控制系统即可达到此目的[1]。然而，随着工业生产过程的大型化和复杂化，导致对操作条件的要求更加严格，变量之间的关系更加复杂。同时，现代化生产往往对产品的质量提出更高的要求，而简单控制系统无法解决这些问题，为此，出现了一些诸如串级、均匀、比值、分程等复杂控制系统。特别是串级控制系统，当控制对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁