大小 ? ?2?lDC ?
标出顶点如图所示。 12、解 :
1)以?1做机构运动简图
2)速度分析 根据vC?vB?vCB
以?0做其速度多边形(图b)
根据速度影像原理,做?bce∽
?BCE,且字母顺序一致得点e,由图得: vE??V?pe?0.005?62?0.31(m/s)(顺时针)
?2.25(rad/s)(逆时针)
=3.27(rad/s)
3)加速度分析 根据机速度矢量方程
以?1做加速度多边形(图c)
根据加速度影像原理,做?b'c'e'∽?BCE,且字母顺序一致得点e'由图点得
?0.05?27.5/0.07?19.6(rad/s)(逆时针)
第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁
三、综合题
1、解:此传动装置为一混联系统。 圆柱齿轮1、2、3、4为串联
?'??12?34?0.95256圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 ?''??此传动装置的总效率 3、解:
?0.92???'??''??12?34?56?0.952?0.92?0.83
4、解: (a)ρ>e轴作加速转动; (b)ρ 6、解: 7、解: 如图所示,由已知,摩擦角φ=arctg0.2。为不使料块上升,总反力R的作用线应在水平线下方,则 φ≥α/2 即α≤2φ = 2arctg0.2 8、解: 10、解:作出各运动副反力的作用线如图 11、解: (1)作出各运动副反力的作用线如图 ??????(2)力矢量方程式:Q?R34?R54?0, R32 +R12?R52?0, 画力多边形 1、答: (1)如果只要求刚性转子的惯性力达到平衡,则称为转子的静平衡。 (2)如果不仅要求惯性力,而且要求惯性力矩也达到平衡。则称为转子的动平衡。 (3)不考虑动平衡的静平衡不总是有利的,其理由在于对于不是分布在同一平面内的转子, 虽然它满足了静平衡要求,但如果不对它进行动平衡,它在转动过程中将有附加动压 力产生,引起机械设备的震动。 4、答: (1)机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式:起动阶段: Wd?Wr?Wf??E,稳定运转阶段:Wd?Wr?Wf,停车阶段:Wr???E (2)原动件角速度的变化情况:起动阶段:?由令逐渐上升,直至达到正常运转的平均角速度?m为止。稳定运转阶段:?围绕其平均值?m作不大的上下波动。停车阶段:?由令逐渐减小为零 5、答: 等效力的等效条件是将等效力(力矩)作用在等效构件上,其所作的功(功率)与机械系统在所有力作用下所作的功(功率)相等。 6、答: (1)机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质的区别: 如果在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内,驱动功等于阻抗功,则机械能增量为零,于是经过等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期,机械的动能恢复到原来的值,因而等效构件的角速度也恢复到原来的值,这种等效构件的角速度在稳定运转过程中的速度将出现周期性波动。 如果机械在运转过程中等效力矩的变化出现非周期性波动,则机械运转的速度将出现非周期性波动。 (2)调节方法: 周期性速度波动不会破坏机械的稳定运转状态,它可以采用安装飞轮来调节。 非周期性速度波动将会破坏机械的稳定运装状态,可能会出现飞车或停车的现象,可采用调速器进行调节。 三、综合题 1、解: 1)由功率等效原则可建立如下方程: 即Me?Med?Mer?M11?F2vs2cos(F2,vs2)/?1?W2vs2cos(W2,vs2)/?1?R3vs3/?1 2)由动能等效原则可建立如下方程 222??2所以Je?J1?Js2????1??vs2???m2?????1??vs3?????m3??? ???1?注:利用瞬心,可进一步求得: 2、解: (1)Med?3???20?2??(1600?20)?????42??217.5N?m? 2?nmax?nmin???0.05可得、 nm(2)由nmax?nmin?2nm?3000及
机械设计基础答案



