大小 ? ?2?lDC ?
标出顶点如图所示。 12、解 ：
1）以?1做机构运动简图
2）速度分析 根据vC?vB?vCB
以?0做其速度多边形（图b）
根据速度影像原理，做?bce∽
?BCE，且字母顺序一致得点e，由图得： vE??V?pe?0.005?62?0.31(m/s)（顺时针）
?2.25(rad/s)（逆时针）
=3.27（rad/s）
3）加速度分析 根据机速度矢量方程
以?1做加速度多边形（图c）
根据加速度影像原理，做?b'c'e'∽?BCE，且字母顺序一致得点e'由图点得
?0.05?27.5/0.07?19.6(rad/s)（逆时针）
第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁
三、综合题
1、解：此传动装置为一混联系统。 圆柱齿轮1、2、3、4为串联
?'??12?34?0.95256圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 ?''??此传动装置的总效率 3、解：
?0.92???'??''??12?34?56?0.952?0.92?0.83
4、解： (a)ρ>e轴作加速转动； (b)ρ 6、解： 7、解： 如图所示，由已知，摩擦角φ=arctg0.2。为不使料块上升，总反力R的作用线应在水平线下方，则 φ≥α/2 即α≤2φ = 2arctg0.2 8、解： 10、解：作出各运动副反力的作用线如图 11、解： (1)作出各运动副反力的作用线如图 ??????(2)力矢量方程式：Q?R34?R54?0， R32 +R12?R52?0, 画力多边形 1、答： （1）如果只要求刚性转子的惯性力达到平衡，则称为转子的静平衡。 （2）如果不仅要求惯性力，而且要求惯性力矩也达到平衡。则称为转子的动平衡。 （3）不考虑动平衡的静平衡不总是有利的，其理由在于对于不是分布在同一平面内的转子， 虽然它满足了静平衡要求，但如果不对它进行动平衡，它在转动过程中将有附加动压 力产生，引起机械设备的震动。 4、答： （1）机器在启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式：起动阶段： Wd?Wr?Wf??E，稳定运转阶段：Wd?Wr?Wf，停车阶段：Wr???E （2）原动件角速度的变化情况：起动阶段：?由令逐渐上升，直至达到正常运转的平均角速度?m为止。稳定运转阶段：?围绕其平均值?m作不大的上下波动。停车阶段：?由令逐渐减小为零 5、答： 等效力的等效条件是将等效力（力矩）作用在等效构件上，其所作的功（功率）与机械系统在所有力作用下所作的功（功率）相等。 6、答： （1）机器运转的周期性及非周期性速度波动的性质的区别： 如果在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，驱动功等于阻抗功，则机械能增量为零，于是经过等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期，机械的动能恢复到原来的值，因而等效构件的角速度也恢复到原来的值，这种等效构件的角速度在稳定运转过程中的速度将出现周期性波动。 如果机械在运转过程中等效力矩的变化出现非周期性波动，则机械运转的速度将出现非周期性波动。 （2）调节方法： 周期性速度波动不会破坏机械的稳定运转状态，它可以采用安装飞轮来调节。 非周期性速度波动将会破坏机械的稳定运装状态，可能会出现飞车或停车的现象，可采用调速器进行调节。 三、综合题 1、解： 1）由功率等效原则可建立如下方程： 即Me?Med?Mer?M11?F2vs2cos(F2,vs2)/?1?W2vs2cos(W2,vs2)/?1?R3vs3/?1 2）由动能等效原则可建立如下方程 222??2所以Je?J1?Js2????1??vs2???m2?????1??vs3?????m3??? ???1?注：利用瞬心，可进一步求得： 2、解： （1）Med?3???20?2??(1600?20)?????42??217.5N?m? 2?nmax?nmin???0.05可得、 nm（2）由nmax?nmin?2nm?3000及
机械设计基础答案
