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课程名称 机械设计 (A卷) （考试时间120分钟，满分100分）
注意事项：1.请用黑色水笔答题，不可用其他颜色或者铅笔，圆珠笔答题 2.请在装订线以内答题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分 一、选择题（每小题2分，共30分）
1．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2．机构具有确定运动的条件是 。
A.自由度数目＞原动件数目； B. 自由度数目＜原动件数目； C.自由度数目= 原动件数目
3．设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 4．自由度为2的周转轮系是 。 A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系
5． 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 A．曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 6．对于齿数相同的齿轮，模数 ，齿轮的几何尺寸及齿形都越大，齿轮的承载能力也越大。 A. 越大
B. 越小
7．一对标准渐开线齿轮啮合传动，若两轮中心距稍有变化，则 A.两轮的角速度将变大一些
B.两轮的角速度将变小一些
C.两轮的角速度将不变
8． 是利用一对齿轮相互啮合时，其共轭齿廓互为包络线的原理加工的 。 A. 仿形法
B. 范成法
9．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。 A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动
10．计算凸轮机构从动杆行程的基础是 。
A 基圆
B. 转角
C 轮廓曲线
11．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则 。
A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差
C．可以满足机构的自锁要求 D. 机构的效率较低 12．曲柄滑块机构是由 演化而来的。
A．曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构
13．棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。 A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 14．利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放
15．对于结构尺寸DB?5的不平衡刚性转子，需进行 。
A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡
二、判断题（每小题2分,共20分）
1．机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ）
2．曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。（ ） 3．机构的极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。（ ）
4．在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（ ） 5．在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。（ ） 6．曲柄和连杆都是连架杆。（ ）
7．有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=960rpm，齿数Z1=20，从动齿轮的齿数Z2=50，这对齿轮的
传动比i12 =2.5，那么从动轮的转速应当为n2=2400 rpm。（ ）
8．标准斜齿圆柱齿轮的正确外啮合条件是：两齿轮的端面模数和压力角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。（ ）
9．齿轮加工中是否产生根切现象，主要取决于齿轮齿数。（ ）
10．面接触的运动副称为低副。 （ ）
四、计算题（共30分）
1. 图5所示示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？
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铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？曲柄是否一定是最短杆？
图 5
2.一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动，已知齿轮的齿数Z1=35，Z2=45，分度圆压力角????0,齿顶高系
数h*a=1,顶隙系数C*=0.25，标准中心距a=160mm。试求出：齿轮的模数m；两个齿轮的分度圆半径r1、r2;
基圆半径rb1、rb2;齿顶圆半径ra1、ra2 （可能用到的数据：cos200?0.94,sin200?0.34）（本题15分）。
3. 图6所示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1，蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿8的速度和移动方向（本题10分）。
图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速 n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方
向。 图 6
五、简答题（每小题5分,共20分）
1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？
2、按从动件的形式简述凸轮机构的分类及特点？
3．渐开线齿轮正确啮合与连续传动的条件是什么？
4．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？
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