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北 京 工 业 大 学
PLC 课 程 设 计 说 明 书
题 目： 全自动洗衣机控制设计 学 院：电子信息与控制工程学院 专 业： 自 动 化 学 号： 12020219 姓 名： 畅攀人 指导教师： 张会清 刘红云 成 绩：
2015年6月
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目录
一．课程设计题目………………………………………1
——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………2
二．课程设计目的………………………………………3
——天工组态软件调试与设计……………………………3
三．课程设计任务………………………………………3 四、课程设计地点及设备………………………………4 五、课程设计整体方案…………………………………4 六、系统设计……………………………………………6
（一）PLC硬件接线、控制程序设计与调试 ………………6 （二）上位机组态软件设计…………………………………6 （三） 下位机设计与调试……………………………………8
1. 控制要求 ……………………………………………9 2.I/O地址表………………………………………………9 3.I/O接线图………………………………………………10 4.程序流程图……………………………………………11 5.梯形图 …………………………………………………12 6.设计说明…………………………………………………14 7.调试过程…………………………………………………15
七、总结及感想……………………………………………16 八、参考资料………………………………………………16
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一．课程设计题目—— 全自动洗衣机控制的设计及组态
现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日
常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。 所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。
二、课程设计目的：
在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列PLC对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握PLC的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握PLC控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。
三．课程设计任务：
1.用PLC实现全自动洗衣机运行控制，完成框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图，进行软硬件的联调，并用组态软件进行监控。
2.具体动作过程要求如下：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，直到高（中、 低）水 位，然后关水；
（2）2秒后开始洗涤；
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（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍； （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机；
（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
3．控制要求
根据动作要求设计和制作实验板，设计I/O接口，画出I/O接线图，编写PLC程序，在PLC实验设备上调试并运行。
4．用天工（或组态王）组态软件构建监控系统，并与PLC进行联调。 5．设计成果
完成整个系统上位机和下位机程序的编写和调试，写出设计说明书。
四、课程设计地点及设备
课程设计地点：综合科技楼708运动控制实验室
实验设备： TVT—90DT PLC训练装置（含FPX系列PLC主机）
微型电子计算机（PC机）； 自制实验板；
天工组态软件。
五、课程设计整体方案
全自动洗衣机的由进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。其中进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入洗衣机内，排水时，
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通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。
由控制要求可知，全自动洗衣机的工作流程图如图2-1所示。首先接通电源，用户根据衣物的多少及大小进行水位的选择。再按下启动按钮，开始进水洗涤衣物。使用PLC控制时，输入设备主要有启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关），排水按钮及脱水按钮等。输出设备主要有进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水离合器及报警蜂鸣器等。
下位机： 根据全自动洗衣机动作要求，可知整个洗涤过程中，需用到7个
定时器，进水完暂停定时器T0，正转定时器T1，正转暂停定时器T2，反转定时器T3，反转暂停定时器T4，脱水定时器T5，报警定时器T6。2个计数器C100与C200，正反转各5次为一次洗涤周期，循环2次。并且可根据衣物多少自定
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PLC全自动洗衣机课设报告 - 图文
