第八章 空间解析几何与向量代数(6学时)
§8.1 向 量 及 其 线 性 运 算
一、补充例题
??????例1 已知向量a?(3,5,?1),b?(2,2,3),c(4,?1,?3),求2a?3b?4c。
例2 在yOz面上,求与三点A(3,1,2)、B(4,?2,?2)和C(0,5,1)等距离的点。 例3 已知两点A(2,?3,1)和B(1,?2,0),求与AB方向相同的单位向量e。 例4 已知两点A(1,?1,2)和B(0,1,3),计算向量AB的模、方向余弦和方向角。
例5 一向量的终点在点B(2,?1,7),它在x轴、y轴和z轴上的投影依次为4,?4和7。求这向量的起点A的坐标。
二、练习
?p12?13 习题8-1 4,5,15,17
§8.2 向量的数量积与向量积
一、补充例题
?????????a。 例1 已知a?i?j,b?i?k,求a?b,cos(a,b)及Prjb?例2 已知四点A(2,2,1)、B(0,1,2)、C(1,1,1)、D(3,3,2),求Prj例3 记a?(3,?1,0),b?(1,2,?1),求a?b。
CDAB,cos(AB,CD)。
????例4 已知?ABC的三个顶点为A(3,0,2),B(5,3,1),C(0,?1,3),(1)求垂直于这个三角形所在平面的单位向量;(2)求?ABC的面积。
解 (1)因为a?AB?AC垂直于向量AB与AC,所以a是一个垂直于三角形ABC所在平面的向量。而AB?(2,3,?1),AC?(?3,?1,1),所以
?????ijk????a?AB?AC?23?1?2i?j?7k。
?3?111????(2,1,7)。 a?22?12?72?36,ea36所以垂直于三角形ABC所在平面的单位向量为?1361
(2,1,7)。
(2)因为?ABC的面积S是以AB,AC为邻边的平行四边形面积的一半,所以
S?二、练习
11?1223AB?AC?a?2?1?72?6。 2222p22 习题8-2 1,3,6,10
§8.3 曲面及其方程
一、补充例题
x2z2例1 将xOz坐标面上的双曲线2?2?1分别绕z轴和x轴旋转一周,求所生成的旋转曲面的方
ac程。
二、练习
p31 习题8-3 5,6,7
§8.4 空间曲线及其方程
一、补充例题
例1 下列方程组各表示怎样的曲线?
22222???x2?y2?1,?x2?4y,?z?x?y,?x?y?z?36,(1)?(2)?(3)?(4)?
22222???2x?3z?6;?z?1;?z?4?x?y;?z?3x?3y.答案:(1)平行于y轴的平面与母线平行于z轴的圆柱面的交线(图 8-44);(2)z?1平面上的抛物线; (3)z?2平面上的圆; (4)z??33平面上的两个圆。
22例2 求由曲面S1:x?y?2z?0与曲面S2:x?y?2x?0以及xOy平面所围成的立体?在
22xOy面上的投影。
解 曲面S1是旋转抛物面,曲面S2是母线平行于z轴方向的圆柱面,它们的交线C的方程为
22??x?y?2z?0。 ?22??x?y?2x?0曲线C在xOy面上的投影曲线是一个圆,其方程为
?x2?y2?2x?0, ?z?0?立体?在xOy面上的投影就是曲线C在xOy面上的投影曲线所围平面区域,用不等式表示为
x2?y2?2x?0,即(x?1)2?y2?1。
2
二、练习
p37 习题8-4 3,4
§8.5 平 面 及 其 方 程
一、补充例题
例1 一平面过点M0(3,?2,1)且与M0到M1(?2,1,4)的连线垂直,求其方程。 例2 求过三点M1(0,?1,3),M2(1,1,?2),M3(?1,2,?2)的平面方程。 例3 求通过y轴和点(1,?2,1)的平面的方程。 分析:平面方程为Ax?Cz?0。
例4 求过点M1(1,0,?2)和M2(1,2,2),且与以向量a?(1,1,1)为法向量的平面垂直的平面方程。 例5 求平面x?y?4z?2和x?2y?2z?0的夹角。
例6 求过点M1(1,2,?1)、M2(2,3,1)且和平面x?y?z?1?0垂直的平面方程。 二、练习
?p42?43 习题8-5 1,6,8
§8.6 空间直线及其方程
一、补充例题
例1 用对称式方程和参数方程表示直线: ??x?2y?z?2?0 (1)
3x?y?2z?4?0?解 先找出这直线上的一点(x0,y0,z0)。例如,可以取x0??1,代入方程组(1),得
??2y?z??1 ??y?2z??1解之得y0?1,z0?1,即(?1,1,1)是这直线上的一点。
下面再找出这直线的方向向量s。由于两平面的交线与这两平面的法线向量n1?(1,?2,1),
?????ijk???????n2?(3,1,?2)都垂直,所以可取 s?n1?n2?1?21?3i?5j?7k,
31?2因此,所给直线的对称式方程为
x?1y?1z?1??, 357?x?3t?1?令上式为t,又得已知直线的参数方程为 ?y?5t?1。
?z?7t?1?
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