医疗用机器人是用于医疗的机器人。例如外科手术中用的医疗用机器人（手术用机器人）可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果医用机器人电机是一种应用在医用机器人设备上的传动模块，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱集成制造组装而成，通常采用定制技术参数，例如驱动电机类型、直径规格、电压、电流、齿轮箱结构、减速比、扭矩、噪音等参数，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱作为减速器。
定制参数范围： 直径：3.4mm-38mm 电压：3V-24V 功率：0.01-40W
输出转速：5-2000rpm 减速比：5-1500
输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm
适用电机：直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机 定制齿轮箱：行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱 材质：塑料、金属
标准电机参数型号：
产品分类：五金行星齿轮箱 外径：20mm 材质：金属
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤3°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-20……+85℃
定制开发方案：
项目名称：医疗机器人电机齿轮箱
项目背景：齿轮传动机构根据医用机器人的种类，按照其用途不同，主要应用于临床用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。一是提灵敏度以及智能性，让人跟机器人交流更无障碍；二是自主定位导航更加低成本化；三是低功耗，如自主导航定位系统将不太依赖激光而是使用多传感器融合，让机器人更加节能；四是解决手术器械在有限的空间输出大力矩的难点及产品在使用过程中的噪音问题；五是解决机械手齿轮箱的传动自由度模块化。随着范围的老龄化到来和人们对健康快乐生活的追求，机器人产业将迎来暴发点，外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。
技术方案：通过发展耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及传动机理的探索，发展适合机器人应用的效率、低重量、长期免维护的系列化减速器（齿轮箱）大大提了智能机器人感知与识别、机构与传动、控制与交互等方面的性能。在视觉导航定位系统中，目前外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。
生产厂家介绍
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年是一家研发、生产齿轮箱传动机构产品的企业。为客户提供传动方案设计、零件模具设计和制造、零件生产和集成装配的定制开发服务。
医用机器人电机产品参数与定制开发 - 图文
