2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题
一、判断题（每小题2分，共20分）
判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×号。 1. 基本杆组的自由度一定为零。
2. 机构上速度大小相同的点，在速度多边形中的影像是同一个点。 3. 盘形凸轮机构从动件的运动规律与基圆半径大小无关。 4. 双曲柄机构中的曲柄，不能是最短件。 5. 机构处于死点位置时，其压力角为900。
6. 加工标准齿轮时，若发生根切，则其齿根圆会变小。
7. 曲柄摇杆机构中，若极位夹角等于零，则行程速度变化系数K等于零。 8. 一对平行轴斜齿轮传动，其传动比等于当量齿数的反比。 9. 周转轮系中系杆H的绝对转速不能为零。
10. 圆盘形回转件，进行静平衡后，一定是动平衡的。 二、简答题（每小题6分，共30分）
1.一对轮齿的齿廓曲线应满足什么条件才能使其传动比为常数？渐开线齿廓为什么能满足定传动比的要求？
2.有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，实际加工出的齿轮轴孔中心距比设计计算得出的标准中心距大2mm，试阐述这对齿轮安装以后其传动比、齿侧间隙、顶隙、压力角、啮合角、重合度的变化情况。(不必计算)
3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
4.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？
5. 机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
三、解答下列各小题（共40分）
1. <14分>计算图示机构的自由度，依据自由度数，正确地从连架杆（与机架相连的杆件）中选定原动件做出标记,画出该机构的杆组图，并指出该机构的级别。（注意：应将机构简图画到答题纸上，而不要在题签上标注。）
2. <14分>图示凸轮机构按逆时针转动，旋转中心为O，基圆半径r0?15cm，廓线是以A为圆心（A在基圆上）半径R?15cm的圆弧。试求：1）凸轮推程角????远休止角?s?? 近休止角??s??；2）当凸轮从图示位置转过30时，从动杆位
移s??，与廓线接触点处压力角???。
ωBOARr0
*c*?0.25,??20?,3. <12分>一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知ha?1，
小齿轮基圆半径rb1?93.97mm，大齿轮基圆半径rb2?187.94mm，现测出实际中心距与标准中心距偏差?a?3mm。求小齿轮分度圆直径d1，节圆直径d1?及啮合角??各为多少？
四、<15分>图示偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄a?20cm，偏心距e?10cm，连杆b?60cm，主动件曲柄逆时针匀速转动，角速度??10rad/s。试求：1）画出滑块C处位于最大传动角和最小传动角二位置的示意图。；2）求出最大传动角和最小传动角的数值。3）计算上述二位置时，滑块C的速度是多少?
Ae?BCab
五、<15分>四杆机构ABCD，图示位置AB?BC，CD?BC，各杆长分别为
l1?l2?0.5l3?100mm。杆1受驱动力矩M1?10Nm，其绕A转动惯量
J1A?0.1kgm2；杆3受阻力矩M3?12Nm，其绕D转动惯量J3D?0.3kgm2；杆2质心位于中点，且m2?1kg，JS2?0.06kgm2。试求： 1、求瞬心P13，P24的位置（在图中标出即可）
2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆1角加速度?1?？
BAM112D3CM3
六、<15分>图示轮系中，已知各轮齿数为z1?20，z2?40，z3?100，z4?20，
z5?80，z6?z7?20，z8?60。又知nA?800rpm，转向如图示。求轴B转速nB的大小及转向。（转向用箭头标出即可）。
2B147A6538nA
2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题及答案
