图28 直流电机模糊系统仿真结果一
设定采样时间t=0～50,仿真结果如图29所示。
图29 直流电机模糊系统仿真结果二
5.4 仿真结果及分析
由图28和图29中的响应曲线可以看出，该模糊控制系统的模糊控制性能良好。
应用MATLAB软件的SINULINK模块，建立直流电机模糊控制系统的模型，并对该模型进行仿真，得到了直流电机模糊控制系统的阶跃响应曲线。通过本文基于MATLAB/SINULINK的仿真，可以发现使用计算机进行直流电机模糊控制系统的仿真简单方便易于实现，能直观的观察仿真运行结果。
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6 总结与展望
通过本次对直流电机模糊控制系统的MATLAB/Simulink的仿真研究，让我对直流电机、模糊控制系统有了更深的理解，学会了使用MATLAB仿真软件工具，通过本次使用MATLAB仿真软件，发现使用计算机仿真软件，能直观的观察出仿真结果。直流调速系统、直流电动机的结构及工作原理。
在这次毕业设计当中，我出现了很多问题，了解到了自己的不足，更加熟练了仿真软件的使用方法。在这次毕业设计通过和一起同学探讨，加强了我的团队合作能力，很独立思考的能力。本毕业设计在完成的过程中多次遇到问，主要是通过在网上查找资料，和同学探讨来解决的。通过本次的毕业设计，提升了自己的综合能力。期望能在以后的学习与工作中，能专心学习和工作。
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致 谢
时光流逝，转眼间四年的大学生活即将结束，在大学的四年里，生活是那么的简单，没有太多的色彩，同学之间的友谊是那么的清纯，就像晴天的太阳，当阳光照进我们的学习，我们的生活，我们总能感觉到那暖暖的爱意。学习周而复始，因得到了同学和各位老师的帮助，才使得我一路走来并不孤单。在大学最后一个多月的时间里，来完成这篇论文。首先要特别感谢我的指导老师贾雅琼对我的指导。从论文的收集资料到开题报告，一直到后面论文的写作。从中遇到了很多困难，贾老师对我的耐心指导和无私的帮助，帮我解决了在论文写作上的许多困难。正是因为得到了指导老师和同学的无私奉献与帮助，我才能顺利完成毕业论文的写作。从中让我学到了许多相关的专业知识，提升了自己的学习能力和综合能力。
在这四年的学习生活中，感谢同学和老师对我学习和生活上的关爱，即将毕业，即将离校，特别感谢陪我一路走过来的朋友们对我的帮助，以及老师对我们的教导。谢谢
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直流电机模糊控制系统的MATLABSimulink仿真研究
