第二节 矩阵可对角化的条件
定义1 如果矩阵 能与对角矩阵相似,则称可对角化。
例1
设,则有:,即
。从而可对角化。
定理1 阶矩阵可对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量。
证明:必要性 如果可对角化,则存在可逆矩阵,使得
将按列分块得,从而有
因此有逆,知
,所以
线性无关,故
是的属于特征值的特征向量,又由可
有个线性无关的特征向量。
充分性 设
,则有
矩阵且有:
是的个线性无关的特征向量,它们对应的特征值依次为
。令
,则
是一个可逆
因此有角化。
,即,也就是矩阵可对
注 若得
,于是有
,则,对按列分块
,即
,从而
对角矩阵的元素就是矩阵
的特征值,可逆矩阵
就是由
。可见,
的线性无关的特征向量所构
成的,并且特征向量的顺序依赖于对角矩阵。
定理2 矩阵 的属于不同特征值的特征向量是线性无关的。
证明:设征向量,现对
是的个互不相同的特征值,是的属于特征值的特
作数学归纳法证明线性无关。
当时,由于特征向量不为零,因此定理成立。
假设的
是
的
个互不相同的特征值对应的个互不相同的特征值,
是
个特征向量是线性无关的。设的属于特征值
的特征向量。又设
(1)
成立。则有式两边同乘从而有
,再由
,将其代入(1)式得
线性无关。
,因此有
得:
,又将(1)
,由归纳假设得两两互不相同可得,从而
推论1 若 阶矩阵有个互不相同的特征值,则可对角化,且
。
定理3 设向量为构成的向量组
是阶矩阵的个互异特征值,对应于的线性无关的特征
个 )
,则由所有这些特征向量( 共
是线性无关的。
证明:设
,则有
,且
,记或
是
的属于特征值
,的特征
向量。若存在某个,,矛盾。因此有,
,则由属于不同特征值的特征向量线性无关知
,,因此向量组线性无关。
,又由已知得
定理4设数为,则 征值
是阶矩阵的一个重特征值,对应于的特征向量线性无关的最大个
,即齐次线性方程组的基础解系所含向量个数不超过特
的重数。
证明:用反证法。由于程组方程组
是的属于特征值的特征向量当且仅当是齐次线性方
的非零解,因此对应于的特征向量线性无关的最大个数与齐次线性
是齐次线性方程组
。现将
,其中
是一个维向量,从而
线性表示,即:
的基础解系所含向量个数相等。设的一个基础解系,且假设扩充为一个维线性无关向量组未必是
的特征向量,但有
,则有
可由向量组
因而有:
(2)
其中有个。令,并将(2)式右端矩阵分块表示,则有
,由相似 矩阵有相同的特征多项式,得的特征多项式为:
其中是的次多项式。从而。
至少是的重特征值,与
是重特征值矛盾。所以
定理5 阶矩阵可对角化的充分必要条件是:的每个特征值对应的特征向量线性
对应的齐次线性方程组
的每个特征子空间
无关的最大个数等于该特征值的重数(即的每个特征值
的基础解系所含向量个数等于该特征值的重数,也即
的维数等于该特征值
的重数)。
证明:设,其中两两不同,且有。
充分性 由于对应于性无关的特征向量,故
的特征向量有个线性无关,又可对角化。
个特征值互异,因此有个线
必要性 (反证法)设有一个特征值重数,则
所对应的线性无关的特征向量的最大个数
不能与对角矩阵相似。
的
的线性无关的特征向量个数小于,故
例2 设 ,求的特征值和特征向量,并判断是否可对角化?