v1.0 可编辑可修改 实验一 控制系统的稳定性分析
一、实验目的
1．观察系统的不稳定现象。
2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器
1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容
系统模拟电路图如图
系统模拟电路图 其开环传递函数为:
G（s）=10K/s+1)(Ts+1)
式中 K1=R3/R2，R2=100K，R3=0～500K；T=RC，R=100K，C=1f或C=f两种情况。 四、实验步骤
1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。
2.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 3.在实验项目的下拉列表中选择实验三[控制系统的稳定性分析] 5.取R3的值为50K
，100K，200K，此时相应的K=10，K1=5，10，20。观察不
同R3值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200k，100k，50k，观察不同R3值时显示区内的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。 五、实验数据 1
v1.0 可编辑可修改 1模拟电路图
2．画出系统增幅或减幅振荡的波形图。 C=1uf时： R3=50K K=5：
2
v1.0 可编辑可修改
R3=100K K=10
R3=200K K=20：
3
自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析
