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对于扰动错误!未找到引用源。,余差:
对于设定值扰动错误!未找到引用源。,余差:
第五章 串级控制
1. 对于如图所示的加热器串级控制系统,要求:
(1) 画出该控制系统的框图,并说明主被控变量、副被控变量分别是什么? (2) 试确定控制阀的气开、气关型式;(气开型) (3) 确定主、副控制器的正、反作用;(副控制器:反作用。主控制器:反作用) (4) 温度变送器量程由原来的0~500℃改变为200~300℃,控制系统会出现什么现象?应
如何解决?(Km1增大,控制作用减弱,余差增大,则应增大Kc1)
(5) 流量变送器量程由原来的0~250kg/h改变为0~400kg/h,控制系统会出现什么现象?
应如何解决?(Km2减小,副回路等效时间常数增大,控制变慢,响应速度减慢,则应增大Kc2)
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2. 对于如图所示加热炉出口温度简单控制系统,要求:
(1) 在进料流量或燃料成分扰动下,设计合理串级控制系统,画出框图,确定控制器的
正、反作用;
(2) 在燃料油压力扰动下,设计合理串级控制系统。
解:(1)进料流量扰动 TT2 原料 加热炉 TT1 TC1 TC2 。 7欢迎下载
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控制阀:气开 副控制器:反作用
副被控量:加热炉内部温度 主控制器:反作用
主被控量:物料出口温度
系统框图如下 出口温度设定 温度控制 器 温度检测
(2)燃料油压力扰动
原料 加热炉 主控制器:反作用
温度监测 温度控制器 阀门 扰动 扰动通道 扰动 扰动通道 流量(炉膛温度对炉膛温度(出口温度对象) TT TC PT PC 。 8欢迎下载
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主被控量:物料出口温度 副控制器:反作用
福被控量:燃料油管内压力 控制阀:气开
系统框图: 出口温度设定 温度控制 器
压力控制器 阀门 扰动 扰动通道 扰动 扰动通道 燃料罐内压力对象 压力(出口温度对象) 压力监测 温度检测
第六章 特殊控制方法
1. 比值控制系统有哪些类型?各有什么特点?
开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统。 2. 某化学反应过程要求参与反应的A、B两物料保持错误!未找到引用源。的比例,两物料的最大流量错误!未找到引用源。=625错误!未找到引用源。,错误!未找到引用源。=290错误!未找到引用源。.通过观察发现A、B两物料流量因管线压力波动而经常变化。根据上述情况,要求:
1)设计一个比较合适的比值控制系统;
2)计算该比值系统的比值系数错误!未找到引用源。;
3)在该比值系统中,比值系数应设置于何处?设置值应该是多少(假定采用DDZ-Ⅲ型仪表)?
4)选择该比值控制系统控制阀的开闭形式及控制器的正反作用。 解:(1)
。
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A B
(2)将A物件作为主动量,B物件作为从动量。
若采用开方器
若不采用开方器
(3)该系统若采用比值器方案实施,将比值系数直接设置即可,错误!未找到引用源。。 (若采用乘法器实现,因错误!未找到引用源。,则将乘法器放置在从动量一侧,设定错误!未找到引用源。。)
(4)A、B阀门均选用气开型阀门,控制器选反作用。
3. 管式加热炉原油出口温度分程控制
(1)调节阀开关型式:瓦斯气调节阀(A)气开
燃料油调节阀(B)气开
工作新号段: A 低信号4~12mA 0.02~0.06MPa B 高信号12~20mA 0.06-0.1MPa (2)调节器正反作用:反作用
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