参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制

参数不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制

王惠姣;薛安克;鲁仁全;徐哲;王建中

【期刊名称】《自动化学报》 【年(卷),期】2007(033)012

【摘要】研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定且具干扰衰减度γ.首次提出了该问题的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题.最后,通过一个数值实例证实了该方法的有效性. 【总页数】6页(1300-1305)

【关键词】离散奇异系统;H∞控制;不确定;线性矩阵不等式(LMI) 【作者】王惠姣;薛安克;鲁仁全;徐哲;王建中

【作者单位】浙江大学工业控制研究所,杭州310027;浙江理工大学自动化研究所,杭州310018;杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018 【正文语种】中文 【中图分类】TP13 【相关文献】

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