机械原理 ——齿轮机构及其设计 作业: P256－260 思考题: 11-1、 11-2、 11-4 习题：11-11、11-16(b) 、11-18、11-21 选做：11-14 p257 习题 11-16 已知z1=20,z2=24, z2’=30, z3=40,n1=200rpm， n3=-100rpm, 求nH。 解:轮系分析：周转轮系 解:轮系分析：周转轮系 iH13?n1?nHzn?n?200?nH?- 2?z33H?100?nHz1z2iHn1?nH?200?nHz13?100?n?+ 2n?z3注1: 公式右边的3?nH?Hz1z2nH?15.385rpm齿数比前的负号n转向与n不要忘了!! 1相同 H??600rpm注2: 注意n转向与nH转向的说明!! 1相反 千万不能说：方向如图所示!! 因为周转轮系中用箭头法画出的只是转化轮系的方向，而不是周转轮系的方向。 p258 习题 11-21 各轮模数均相同，且为标准传动，若已知z1=z2’ =z3’ =z6’ =20, z2=z4 =z6 =z7 =40 ，试问：1）齿轮1为原动件时，机构是否具有确定的运动？2）齿轮3、5的齿数如何确定？3）n1=980rpm时，n3,n5各为多少？ 解: 1) 计算自由度 F?3n?2PL?PH?3?5?2?5?4?1机构具有确定的运动 2) 确定齿数 m(z1?z2)m(z3?z22?)2z3?z1?z2?z2'?80mz5m(z3?2z4)2?2z5?z3'?2z4?1003）判断和划分轮系 这是一个复合轮系 iHn?nHn?nzz13?1?15n?(?2)?3n3?nHn3?5z1z2in3z35?4zn?(?5z)?53z4n3?n3nn15?49?20rpm转向与n1相同 n3??5n5??100rpm转向与n1相反 此处是标题 p256 习题 11-11 手摇提升装置，其中各轮齿数已知，求传动比i15, 并指出提升重物时手柄的转向 解:轮系分析：定轴轮系 i15?n1n5?z2z3z4z???z51z2z3z4?577.78方向如图所示 注1：此题较简单！ 该题主要注意传动比的计算过程的写法和方向的判断。 尤为注意的是：如何判断蜗杆传动的传动方向！ p258 习题 11-18 求必须施加于链轮上的圆周力。手动葫芦，已知z1=z2’=10, z2=20, z3=40, h1=0.98, h2=0.97,为提升G=10kN重物, 解:轮系分析：周转轮系 iH1?nH13?n?n1?n4zz0?n?(?2)?3n3?nH4z1z2n1?9n4?1?9?4输入功率 N1?FvA?F?1rA?F?1320/2输出功率 N4?GvB?G?4rB?G?480/2h?h2?1h2?0.982?0.97?N4G480/2N?/2?G1F?132036FF?0.2982kN注: 效率计算不要错了!!——许多同学错了 ——因为有两级齿轮传动，每级齿轮传动的效率为h1，所以应该为h12 p257 选做 11-14 如图电动螺丝刀传动简图。已知各轮齿数z1=z4=7, z3=z6=39, n1=3000rpm，求螺丝刀转速。 解:轮系分析：复合轮系 周转轮系1：2-H 周转轮系2: 5-H1-1-3 2-4-6 周转轮系1：1、2、3、H周转轮系2：4、5、6、H1 2 iH11?nH1n13?n1?nHn?n?13H10?nH1?(?z2)?z3??z3z1z2n7z1H1??n1iH2?n?n324H2?n464?nH2?(?z5)?z6z??z6nnH2??76?nH20?nH2z45z432n4联系方程： n4?nH1nH2?69.471
机械原理(安全工程专用)试题sh11xiti
