电力拖动自动控制系统第三版-陈伯时-习题答案

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（第

三

电力拖动自动控制系统 版第一章：闭环控制的直流调速系统

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性：

（1） 主电路线路简单，需用的功率器件少；

（2） 开关频率咼，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1: 10000左右； （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰

能力强；

（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开 关损

耗也大，

因而装置效率较高；

（6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高；

1-2试分析有制动通路的不可逆 PWM变换器进行制动时，两个 VT是如何工作 的。 答：如图P13, 1-17,制动状态时，先减小控制电压，使Ug1的正脉冲变窄，负脉 冲变宽，从而使平均电枢电压 Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势 还来不及变化，因而造成E >Ud，很快使电流id反向，VD2截止，在tonWMT时， Ug2变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在 T

有一种特殊状态，即轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在 VT1关断后 id经VD2续流时，还没有达到周期T,电流已经衰减到零，这时 VD2两端电压也 降为零，VT2便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。

VT2和

1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间 有什么

关系？为什么说脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多