广州大学学生实验报告
开课学院及实验室：工程北532 2017年 12 月 07日
学院 机电学院 年级、专业、班 电气143 姓名 范宝荣 学号 1407300043 实验课程名称 运动控制系统 成绩 实验项目名称 实验一 单闭环调速系统实验 指导老师 刘华 一、实验目的 (1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 (3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验原理 图5-7 转速单闭环系统原理图 图5-8 电流单闭环系统原理图 三、使用仪器、材料 序号 型 号 备 注 1 HKDT01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 HKDT03-04三相晶闸管触发电该挂件包含“触发电路”、“正反桥功放”等几个模块。 路 3 HKDT06 电机调速挂箱 该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“转速变换”、“电流反馈与过流保护”等几个模块。 4 HKDT10可调电阻、电容箱 5 HKDQ-3电机导轨﹑光码盘测速 系统及数显转速表 6 DJ-03 直流并励电动机 7 HK27 三相可调电阻 8 慢扫描示波器 自备 9 万用表 自备 四、实验步骤 (1)HKDT03-04上的“触发电路”调试； (2)Uct不变时的直流电机开环外特性的测定； (3)Ud不变时直流电机开环外特性的测定； (4)基本单元部件调试； (5)转速单闭环直流调速系统； (6)电流单闭环直流调速系统； 五、实验过程原始记录（程序、数据、图表、计算等） 1.在Uct不变时的直流电动机开环外特性n = f(Id) n（rpm） 1209 1171 1131 1072 992 938 Id（A） 0.5 0.6 0.7 0.85 1.05 1.2 2. 在Ud不变时直流电动机的开环外特性n =f(Id) n（rpm） 1209 1193 1174 1152 1126 1067 Id（A） 0.5 0.65 0.75 0.85 0.95 1.2 3. 记录Ug＇于下表中： Ud＇ 191 Udmax=0.9 Ud＇ 171 Uctmax=Ug＇ 6.8 4. 转速单闭环直流调速系统，系统静态特性曲线n =f(Id)。 n（rpm） 1207 1195 1154 1092 1052 1011 973 Id（A） 0.5 0.6 0.7 0.85 0.95 1.05 1.2 5. 电流单闭环直流调速系统，系统静态特性曲线n =f(Id)。 n（rpm） 1203 1173 1090 963 913 859 805 Id（A） 0.5 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 0.53 拟合曲线： 转速单闭环的给定电压、实际电压分别与转速的关系 六、实验结果及分析 通过这次实验，我了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理，掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程，认识闭环反馈控制系统的基本特性。
运动控制实验一
