汇川PLC-MODBUS从站通讯协议说明

MODBUS从站通讯协议说明(MODBUS功能码及数据编址)

H作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10（按十六进制数算）；通过这些功能码，可读写的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器有D，T，C。

MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。 MODBUS帧格式（以MODBUS-RTU为例） a） 功能码0x01（01）：读线圈

请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验

响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验

b） 功能码0x03（03）：读寄存器

请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验

响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验

c） 功能码0x05（05）：写单线圈

请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验

响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验

d） 功能码0x06（06）：写单个寄存器

请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验

响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。

e） 功能码0x0f（15）：写多个线圈

请求帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。

响应帧格式：从机地址+0x0 f +线圈起始地址+线圈数量+CRC检验

f） 功能码0x10（16）：写多个寄存器

请求帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+字节数+寄存器值+CRC检验。

响应帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。

变量编址 a） 线圈编址

线圈：指位变量，只有两种状态0和1。在本PLC中包含M，S，T，C，X，Y等变量。

b） 寄存器编址

寄存器：指16位或32位变量，在本PLC中，16位变量包含D，T，C0~199；32位变量为C200~255。

说明：

通过MODBUS访问C200~C255段32位寄存器时，一个寄存器作两寄存器看待，一个32位寄存器占用两个16寄存器空间。比

如用户要读或写C205~C208这4个寄存器，MODBUS地址为0xF70A（0xF700+10），寄存器数量8（4*2）。 32位寄存器不支持写单个寄存器（0x06）功能码。

注：MODBUS通讯用PLC的COM1口，变量都需转为十六进制数，如PL默认地址为1，读线圈M400的值，需把十进制400转为十六进制0190来读，请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验,0+ CRC检验。

读D1900需把十进制1900转为十六进制076C，请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验，0103076C0001+CRC检验。