内容
前言
第一章 足底扫描
通过激光计量学和计算机算法 1
第2章 使用激光扫描仪在人群中进行人体感应 15 第 3 章 多方面评估
全身扫描仪在机场的应用 33
第 4 章 激光扫描仪：电子安全和 ITS 应用 51 第5章 用于桥梁监控的激光扫描技术 71 71 第6章 地理信息在冰川监测中的支持：
地面激光扫描仪的贡献 93
第7章 集成逆向建模技术
用于工业设计中复杂形状的调查 121
第8章 隐藏的世界：激光扫描仪的现实
文档和解释的关键方法 151
第9章 遗产纪念碑 3D 数字化的工作流程 183
第
第10章 多重假设跟踪实现 199 第11章 激光扫描的照明作用
精准农业中的数字高程模型
实验设计——农业生态学视角
221
1
足底扫描
通过激光计量学和计算机算法
1. 简介
近年来，脚底解剖学已被应用于制鞋制造、人体识别、脚部变形和医疗保健等应用。al2010年）。通常来说，鞋底的形状是用来制作赚钱的鞋子的。所有
2. 2007)。目前，计算机视觉研究。采用多相机、光光、激光三焦、边缘投影等方法来确定鞋底。配扎方法，基于透视投影校准计算脚底表面。因此，校准提供了计算物体表面的视觉参数。这些照明方法提供了鞋底平滑的表面，一些细节没有详细介绍。截止日期，2003年）。此外，这些系统不能提供安装鞋底模具到鞋底。激光线技术可以用来改善这些问题。在该技术中，基于激光三维测量和透视投影模型计算三维曲面。截止日期，2005年）。校准包括测量设置几何形状的距离、焦距、相机方向、像素尺度和图像中心。通常，通过对视觉系统的外部程序进行校准。该程序通过识别校准的参考文献进行。通常，设置几何图形会被在线修改。在这种情况下，重新校准对于计算三维表面是必要的。截止日期，2004年）但是，网上不存在校准参考资料，应重复校准。在这种情况下，透视投影不提供在线重新校准。在提出的章节中，回顾我们的三视觉方法被应用来确定鞋底。所提出的视觉系统以x轴移动以执行扫描。在这里，执行自动重新校准，以克服在线几何修改和物理测量造成的限制。这项技术，通过激光线测量和贝泽尔网络检索鞋底。此外，对设置几何图形的修改将根据网络提供的数据进行重新校准。因此，提高了精度和性能。视觉系统基于激光线扫描脚底。在这里，三维模型是由基于线位置行为的近似网络来执行的。A，等。截止日期，2007年）。此外，还根据网络提供的数据来计算外部和内在参数。因此，在视觉任务期间重新校准设置修改，以及外部程序可避免使用。这样，可以避免了在线修改造成的限制。因此，在脚底扫描的视觉参数的现场校准中取得了贡献。该技术适用于透视投影模型，用于激光三角测量进行脚底轮廓分析。误差分
析基于误差均方根。这项技术应用于将鞋最后安装到鞋底。这个程序是由贝齐尔曲线使用脚底数据执行，这是在鞋的轮廓最后。此外，测量脚尺长度、脚尺宽度、脚跟宽度、中英尺宽、拱门长度和拱门角，以最终拟合鞋。通过这种方式，鞋类制造可以实现盈利。因此，视觉系统在这一领域做出了贡献。此外，处理时间也很短，以获得脚底地形。
2. 视觉系统的基本描述
所提出的视觉系统包括一种机电设备、一个玻璃窗、CCD照相机、激光线投影仪和计算机。图中示。1显示了执行脚底扫描的实验设置。在这种设置中，激光线垂直于玻璃窗进行投影。在这里，激光线经过玻璃窗，然后它被投射在脚底上。然后，CCD摄像机可以捕捉到脚底上的投影线条。照相机和激光二极管安装在一个线性滑动片上，可以在x轴、y轴和z轴上移动。 要执行扫描，激光和相机以x轴移动。从这次扫描中，贝泽尔网络根据激光线的位置计算脚底地形。此外，还通过网络进行三维建模和校准。此建模基于图中所示的设置几何图形进行。2.在此几何图形中，x轴和y轴位于对应于参照平面的玻璃窗上。z轴垂直于参照平面。焦距f是镜头和图像平面之间的距离。图像平面的中心由x轴上的xc表示。激光器线与光轴之间的距离为
由a表示。在z轴中，脚底深度由h（x、y）表示。两者之间的距离 透镜和脚面由zi=D+h(x，y)定义。在拟定模型中，表面深度基于激光线的位置计算（Munoz罗德rigesJ.A等人，2003）。当激光线投影到参考平面的点A上时，图像平面上的线位置为xA. 当激光线投射到脚底的点B上时，线位置移到位置xB. 该行的移动将由下一个表达式来描述
si ? x A ? xB
(1)
Foot
Glass window
x
z
y
CCD
激光扫描技术详细公式
