ABB机器人初级应用教学用演示 - 图文

正确开/关机的操作

? 开机

? 在确认输入电压正常后，打开电源开关。? 关机

1、在示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”。2、关闭电源开关 注意：关机后再次开启电源需要等2分钟。

机器人周期保养

? 控制柜的周期保养（ABB机器人随机光盘说明书中有详细的说明）

? 机器人本体的周期保养（ABB机器人随机光盘说明书中有详细的说明）

? 机器人工具的周期保养（根据工具供应商提供具体说明进行保养）

控制面板画面的说明

项目 外观 监控 FlexPendant I/O 语言 ProgKeys 日期和时间 诊断 配置 触摸屏 说明 外观自定义显示器亮度和左/右手操作习惯的设置。 动作碰撞监控设置和执行设置。 示教器操作特性的设置。 配置常用 I/O 列表，在“输入输出”菜单中第一页显示。 机器人控制器当前语言的设置。 为可编程按钮指定输入输出信号。 机器人控制器的日期和时间设置。 创建诊断文件以利于故障排除。 配置系统参数设置。 触摸屏重新校准设置。

ABB机器人示教器

什么是示教器？

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控 用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。

示教器解说： A 连接电缆 B 触摸屏 C 急停开关 D 手动操作摇杆

E 数据备份用USB接口 F 使能器按钮

H 示教器复位按钮 G 触摸屏用笔

如何手持示教器