4.2 各部分梯形图具体功能
4.2.1 星三角形切换电路
异步电动机结构简单、价格便宜、可靠性高，被广泛应用，但在启动过程中由于起动电流较大，所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动，星形—三角形起动是最常见的启动方式，也称为Y—△起动，简称星三角起动，可通过手动和自动操作控制方式实现。即在启动时将定子绕组接成星形，相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小起动电流对电网的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行状态。这一线路的设计思想是按时间原则控制起动过程。
星三角启动的优点是可以将电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。所以客观存在只适用于无载或者轻载起动的场合。换句话说，由于起动转矩小，星三角起动的优点还是很显著的，因为基于这个起动原理的星三角起动器，同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因此节约了电力消耗。
星三角启动控制电路有其基本要求： ① 不得存在全电压启动的可能。
② 星形与三角形接法接触器之间必须有互锁以防短路现象的发生 ③ 对可能长期处于轻载的电动机，控制电路应考虑电动机能长期在星形接法下工作的可能。
按下上行按钮I0.1或下行按钮I0.2时，Q0.2或Q0.3为1，定时器T39接通开始计时，Q0.0为1，Q0.1为0，KM1闭合，KM2断开，电动机M定子三相绕组接成星形启动；5s后T39定时时间到后为1，T39断开，Q0.0为0，Q0.1为1，KM1断开，KM2闭合，此时电动机M接成三角形接法运行。具体定时器延时自动切换的星三角启动控制电路如图4-2所示。
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FU1KM3KM4FR1电动机M33～KM2 KM1
图4-2 星—三角启动
4.2.2 自动扶梯的上下行切换
本次设计的研究对象为某地铁站的一台自动扶梯。正常客流量的情况下，扶梯的运行方向应是保持不变的，但为了保护电机，以期达到最大使用年限及应对突发情况下客流量的突然变化，自动扶梯应具有双向运行的功能。
当上行按钮I0.1按下时，Q0.3为0，Q0.2为1并自锁，KM3闭合，扶梯上行；当下行按钮I0.2按下时，Q0.2为0，Q0.3为1并自锁，KM3断开，KM4闭合，扶梯下行；如果按下停止按钮I0.0时，Q0.2与Q0.3均为0，扶梯停止，即使发生I0.1与I0.2同时按下时，由于互锁也不会出现故障。具体自动扶梯上下行切换如图4-3所示。
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KM6FU1KM3KM4FR1M33～
图4-3自动扶梯上下行切换
电动机4.2.3 自动扶梯检修点动运行
自动扶梯在故障检修结束后，为确保投入后能够正常运行，应先进行点动检修，此时就需要点动控制。图4-4所示能够实现点动控制的线路。当需要点动控制时，按下I0.3时，Q0.2为1，KM3闭合，电动机正转，自动扶梯上行，松下按钮，Q0.2为0，KM3断开，扶梯停止运转。同理，按下I0.4时，Q0.3为1，KM4闭合，点动机反转，扶梯下行，松下按钮，Q0.3为0，KM4断开，扶梯停止运转。
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KM6FU1KM3KM4FR1M33～
图4-4 点动控制
电动机
4.2.4 自动润滑系统控制
自动扶梯正常工作时，需要定期对其进行润滑。本设计中要求电机正常运行 48小时后启动自动润换装置，对相关设备进行一分钟的润滑处理，也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。图4-5所示是采用定时器按时间顺序启动的程序。按总体方案要求，以Q0.4来判断扶梯状态是否正常，定时器T40与计数器C1计算，当扶梯正常运行48h后，停止运行，在利用定时器T41实现润滑1分钟操作。 具体自动润滑系统控制图如图4-5所示。
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KM6FU1KM5FR1M33～ 电动机KM8润滑装置图4-5自动扶梯自动润滑装置控制图
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基于PLC的地铁自动扶梯控制系统设计 - 图文
