一、思考题
1．机器有哪些特征？ 2．机构有哪些特征？ 3．构件的定义是什么？ 4．自由度的定义是什么？ 5．约束的定义是什么？
6．一个平面自由运动构件有几个自由度？ 7．平面运动副的构成条件是什么？ 8．何为高副？何为低副？
9．平面低副有几个约束？平面高副平面低副有几个约束？ 10．何为平面机构？
11．运动副有哪些封闭方式？ 12．运动链如何定义？ 13．运动链如何分类？
14．运动链成为机构的条件是什么？ 15．何为机架、原(主)动件、从动件？
16．机构示意图和机构运动简图的区别是什么？ 17．机构具有确定运动的条件是什么 18．复合铰链如何定义？
19．若有 m 个构件，则有几个转动副？ 20．何为局部自由度？
21．何为虚约束(消极约束)？
22．联接点与被联接点轨迹重合如何处理（举例说明）？ 23．如何处理复合移动副？ 24．如何处理复合转动副？
25．运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？ 26．如何处理对运动不起作用的对称部分？ 27．复合高副构成虚约束的几何条件是什么？ 28．六杆运动链有哪2种类型？ 29．替代构件有哪两种？ 30．高副低代原则是什么？ 31．高副低代方法是什么？
32．平面低副机构组成原理是什么？ 33．机构组成原理有哪两个限制条件？ 34．描述原动链画法？ 35．基本组定义是什么？ 36．基本组结构公式是什么？ 37．描述关于基本组的3个常识。
38．为什么说将Ⅳ级组划分成两个Ⅱ级组是错误的？ 39．何为基本组的串联、并联和混联？
40．为什么不能将杆组的各个外端副连在同一个构件上？ 41．何为机构级别？
42．验证拆组是否正确的标准是什么？ 43．何为简单机构？何为复杂机构？
44．Ⅲ级杆组应由几个构件和几个运动副组成？
二、作图题
画出图1-1所示机构的运动简图。
图1-1
三、分析题
验算图1-2所示机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
图1-2
四、计算题 计算图1-3所示机构自由度。
f)
图1-3
计算图1-4所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析（并画出杆组图），指出各级杆组的级别及机构的级别。
a) b)
图1-4
重庆大学机械原理-第一章复习题
