51单片机控制无刷直流电机程序(7月20日).pdf

学 海 无 涯

#include #define out_put P2 sbit SA = P1^0; sbit SB = P1^1; sbit SC = P1^2; sbit DIR = P1^3; void Forward(); void Backward(); void main(void) { while(1) { if(!DIR) { Forward(); } else { Backward(); } } }

void Forward(void) { if(SA&&(!SB)&&SC) //101 out_put = 0x09; else if(SA&&(!SB)&&(!SC)) //100 out_put = 0x0A; else if(SA&&SB&&(!SC)) //110 out_put = 0x22; else if((!SA)&&SB&&(!SC)) //010 out_put = 0x24; else if((!SA)&&SB&&SC) //011 out_put = 0x14; else if((!SA)&&(!SB)&&(SC)) //001 out_put = 0x11; }

void Backward(void) { if(SA&&(!SB)&&SC) //101 out_put = 0x24; else if((!SA)&&(!SB)&&(SC)) //001 out_put = 0x22; else if((!SA)&&(SB)&&(SC)) //011

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}

out_put = 0x0A;

else if((!SA)&&(SB)&&(!SC)) //010 out_put = 0x09;

else if((SA)&&(SB)&&(!SC)) //110 out_put = 0x11;

else if((SA)&&(!SB)&&(!SC)) //100 out_put = 0x14;

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