企 业 标 准
编号：QDHW1008-2020
版本REV01
高速智能化遥控救生机器人
型号HV230R
发布日期: 2020年5月28日 实施日期：2020年05月28日
一. 总则
1.1 本标准是厂标；
1.2 本标准规定的要求如果与国家标准或国际标准有冲突之处，以国家标准
或国际标准为准。
二. 适用范围
2.1 本标准适用于我公司生产的所有高速智能化遥控救生机器人，包括内河用高速智能化遥控救生机器人和海上用高速智能化遥控救生机器人
三．概述
现在水上运动越来越多，水上安全也越来越受到关注，特别是夏季，水上安全尤为重要，传统水上救援方式有近距离抛投救生艇设备，救生员携带救生艇设备和驾驶船只救援，传统水上救援方式具有抛投位置准确率低，救生员水面行进速度慢和船只使用受地区限制并需要专业驾驶技术等特点。随着智能化设备的发展，我公司根据市场需求结合现代产业进程设计研发并制作出了高速智能化遥控救生机器人，解决了传统水面救援的缺点。
本设备具有:
a） 操作简单无需专业驾驶技术；
b） 水上行进速度快，能快速到达落水点实施救援； c） 配备遥感摄像头具备超视距救援作业条件；
d） 采用喷射式推进系统，避免传统动力系统施救时造成二次伤害； e） 配备智能轨迹控制系统，具备一键返航功能。 f） 可同时救援多个目标；
g） 适用于江河、湖泊、海洋环境使用； h） 可全天候作业，不受天气影响。
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四.基本结构
4.1 内河用高速智能化遥控救生机器人（以下简称救生机器人）
4.2 海上用高速智能化遥控救生机器人（以下简称救生机器人）
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1 -- 浮筒 2 – 船体
3 – 喷泵出水口 4 – 喷泵进水口 5 – 电机 6 – 电池 7 – 控制器 8 – 把手 9 – 电机舱盖 10 – 控制器舱盖11 – 救生绳
1 -- 浮筒 2 – 船体
3 – 喷泵出水口 4 – 喷泵进水口 5 – 电机 6 – 电池 7 – 控制器 8 – 把手 9 – 电机舱盖 10 – 控制器舱盖 11 – 救生绳 12 – 尾支架
13 – 自扶正装置
五．性能参数
5.1 主尺度
浮筒直径380mm，最大外形尺寸如下： 5.1.1内河用高速智能化遥控救生机器人 长2300mm，宽1280mm，高520m 5.1.2海上用高速智能化遥控救生机器人
长2300mm，宽1280mm，高1150m （含尾支架和自扶正装置）
5.2重量
5.2.1内河用高速智能化遥控救生机器人 空载状态重量约50kg
5.2.2海上用高速智能化遥控救生机器人
空载状态重量约55kg
5.3 设计吃水 空载设计吃水125mm 5.4设计航速
静水中的设计航速 25km/h 搭载一个人的设计航速 12km/h 5.5 最大救援能力
一次出航实施救援，最大救援能力6人（可登艇2人+水中4人攀附在艇的两侧） 5.6 遥控距离
在无遮挡水域，最大遥控距离为大于1.5km 5.7 续航能力
空载情况下以经济航速行驶可以连续行驶1小时 这个经济航速是指10~12km/小时的航速
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5.8 续航里程
最大续航里程大于10km 5.9 图像回传距离
在安装摄像头的情况下，图像回传最大距离达到700m 5.10 自动对频
遥控器和救生机器人的电源分别打开后，遥控器和救生机器人上面的接收机能自动对频，无需重复手动对频。 5.11 参数化显示
遥控器的显示屏上能实时显示救生机器人的动态化数据，包括速度、方向、距离、剩余电量等 。 5.12 操纵性能
5.12.1 静水中在遥控器不对其干涉的情况下能保持直线航行，无论速度高低都应能跑直线。
5.12.2 使用遥控器操控时转向灵活，最小回转半径应小于船长的1倍。 5.13故障保护
在控制范围内,可以一键返航 5.14 浮筒快速充气
使用电动充气泵能在2分钟内将浮筒充满气 5.15浮筒气密
浮筒充气后没有明显的漏气现象。 5.16 舱盖水密
电机舱舱盖和控制器舱舱盖都能达到水密，保证甲板完全浸泡水中时不漏水，以保护里面的电池盒其他电器设备。 5.17 自扶正功能
针对海上用的救生机器人需要具备自扶正功能，即在恶劣海况下因大风或大浪的作用，救生机器人被打翻后能自动扶正恢复到正浮状态。
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高速智能化遥控救生机器人企业标准2020版
