一种三维点云语义分割标注方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910475259.4 （22）申请日 2019.06.03

（71）申请人 宁波智能装备研究院有限公司

地址 315201 浙江省宁波市镇海区庄市街道光明路189号

（10）申请公布号 CN110210398A

（43）申请公布日 2019.09.06

（72）发明人 邱剑彬;周天添;林伟阳;潘惠惠;李湛 （74）专利代理机构 广州市红荔专利代理有限公司

代理人 吴伟文

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种三维点云语义分割标注方法

（57）摘要

本发明涉及三维点云语义标注领域，公开

了一种三维点云语义分割标注方法，通过设计点云可视化及标注工具界面，并结合传统的分割算法、区域生长算法及神经网络算法来实现点云标注的智能化、高效化及自动标注点云等功能，提升点云打标的效率；以解决针对现阶段无人驾驶中激光雷达得到的点云数据存在的无序性、稀疏性和分布不均匀性，在人工标注时产生的漏标、错标、标注效率低的问题；此外，标注工具交互

界面友好，使用者可以轻松上手，标注工具推广所需的学习成本较小。

法律状态

法律状态公告日

2019-09-06 2019-09-06 2019-10-08

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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