上海理工大学首届“飞思杯”智能车 制作大赛细节
红外循迹：
一、器材规定：
该组比赛中赛方提供STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。参赛队伍可以从中选取适合自己的芯片来完成比赛，但是使用STC89C52系统板，最终成绩不加分；使用MC9S12XS128系统板，最终成绩加5分。如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。 红外循迹赛车安装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和 400mm长。 二、 赛道基本参数见附件三；
三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。 四、比赛规则： 1．比赛过程规则
i.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，同时在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。 ii.每支队伍的比赛顺序将有电脑随机排列。
iii.每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
iv. 比赛时，赛车必须放在起跑线后方1米之内，让车在出发区静止2秒以上后自行启动，否则扣5分。
v. 每辆赛车按规则在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，赛事成绩减去5分。赛车在比赛途中，可以允许小车最多同时两个轮子不在赛道上，三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。
vi. 每个参赛队伍有三次机会，三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事
成绩。参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈，求出此次赛车的平均速度，然后平均速度乘以100作为赛事的成绩。成绩将显示在大屏幕上。 vii. 跑完整个赛道的队伍，比赛后，带着自己的赛车到答辩处进行答辩。三次
机会均未能跑完整个赛道的队伍不进行答辩。
viii. 在答辩期间，技术评判组将对赛车进行现场技术检查，如有违反器材限 制
规定的立即取消大赛成绩。
ix. 全部赛车在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
x. 按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍进入场地比赛。同一时刻，同一场地
上仅允许一支队伍进行比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有 60秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车由参赛选手闭合开关后，让车在出发区静止2秒以上后自行启动。赛车应该在 30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。
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由计时起始线传感器进行自动计时评分。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成，赛事成绩将显示在大屏幕上。
2. 比赛犯规与失败规则：
比赛过程中， 由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员后，参赛队员方可在起跑区重新开始比赛。参赛队员也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。 比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次：
? 裁判点名后，30 秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备； ??? 比赛开始后，赛车在 30 秒之内没有离开出发区；
比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： ? 赛车三次都冲出跑道；
? 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； ? 答辩时，赛车没有通过现场技术检验。 如果比赛失败，则不计成绩，成绩按0分计。
比赛禁止事项：
? 不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
? 选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电
路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的电位器等；
? 比赛场地内，除了裁判与 1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入
场地；
? 不允许其它干扰赛车运动的行为；
? 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；
? 不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件不许有雷同，否则取消参赛资格。
3. 比赛组织说明：
现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。 五. 其他
1. 比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩； 2. 在正式比赛之前一天的队伍人员不允许改变； 3. 本规则解释权归飞思卡尔智能车赛队所有。
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蓝牙遥控：
一、器材规定：
1.赛方会提供部分相关器件，若参赛者需要使用其他零件，可自行购买，但成本必须控制在250元一下，一旦超过该上线，按一定规则对最终成绩进行减分，每多出5元减1分，不足5元部分按五元计算。赛方保留按照参赛队伍所提供清单上的报价收购赛车的权力。 如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。蓝牙遥控车安装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和 400mm长。 二、赛道基本情况比赛当天揭晓；
三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。 四、比赛规则：
1. 比赛过程规则：
i. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示。
ii. 每支队伍的比赛顺序将有电脑随机排列。
iii. 参赛的每辆赛车按赛方指定方式从起始点跑到终点，以计时起始点为计时点，赛车在行驶途中必须按规则指定顺序穿过赛方设置门，不许撞到门柱，撞到一个会在最终的成绩中扣掉一分，如果车子从某门的旁边经过，车子必须倒回来，再穿过该门。若漏掉某些门，或不按照次序穿过，则算冲出赛道。
iv. 每个参赛队伍有三次机会，三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事
成绩。参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈，求出此次赛车的平均速度。赛事成绩是按照跑完全程的平均速度乘以50。成绩将显示在大屏幕上。 v. 跑完整个赛道的队伍，比赛后，带着自己的赛车到答辩去进行答辩。三次机会都未能跑完整个赛道的队伍不进行答辩。
vi. 在答辩期间，技术评判组将对比赛的赛车进行现场技术检查，如有反器材限制规定的立即取消参赛成绩。
vii. 全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。 viii.按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，同一
场地上仅允许一支队伍进行比赛。在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有60秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，赛车应该在 30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完全程。由计时起始线传感器进行自动计时评分。赛车跑完全程后，选手拿起赛车离开场地。如果比赛完成，赛事成绩将显示在大屏幕上。
2. 比赛犯规与失败规则：
? 裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备； ??? 比赛开始后，赛车在 30秒之内没有离开出发区；
? 赛车在离开出发区之后120秒之内没有跑完一圈； ? 比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；
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? 答辩时，赛车没有通过现场技术检验。
? 选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电
路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的电位器等；
? 比赛场地内，除了裁判与 1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入
场地；
? 不允许其它干扰赛车运动的行为；
? 不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道；
? 不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件不许有雷同，
否则取消参赛资格。
五. 其他
1. 比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩； 2. 在正式比赛之前一天的队伍人员不允许改变； 3. 本规则解释权归飞思卡尔智能车赛队所有。
上海理工大学飞思卡尔智能车赛队
2013 年 9 月 9日
附件一：智能竞赛车模的规定
1) 禁止改动轮径及轮胎，禁止在胎面涂粘性物质，以是否能够粘起A4纸为
判定标准；
2) 禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 3) 禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电
机及电池；
附件二：电路器件、电路制作限制及开发工具 1) 直流电源使用赛方指定的电池；
2) 禁止使用 DC-DC 升压电路直接为驱动电机提供动力； 可以选择开发工具：
1) 开发软件可以选择keil4, CodeWarrior 调试软件，也可以另行选择； 2) 开发调试硬件可以选择赛方统一推荐的工具，也可以另行选择； 3) 电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等） 种类与数量都可以自行设计选择。
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附件三：赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位置以及整体布局） 1) 赛道路面用专用白色基板制作，赛道宽度不小于45cm。
2) 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽 25mm。铺设赛道
地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。 3) 赛道有一个长为 1m的出发区，计时起始点两边分别有一个黑色计时起始
线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。具体如下图所示：（图中单位为mm）
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全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛
