期末考试试题集自动控制原理
期末考试-复习重点
自动控制原理1
一、单项选择题(每小题1分,共20分)
1、 系统与输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A、系统综合 B、系统辨识 C、系统分析 D、系统设计 2、 惯性环节与积分环节的频率特性在( )上相等。
A、幅频特性的斜率 B、最小幅值 C、相位变化率 D、穿越频率 3、 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ) A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件 4、 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( ) A、圆 B、半圆
C、椭圆
D、双曲线
5、 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可瞧作一个( )
A、比例环节 B、微分环节 C、积分环节 D、惯性环节
6、 若系统的开环传 递函数为
10,则它的开环增益为( )
s(5s?2)A、1 B、2 C、5 D、10 7、 二阶系统的传递函数G(s)?5,则该系统就是( ) 2 s?2s?5A、临界阻尼系统 B、欠阻尼系统 C、过阻尼系统 D、零阻尼系统 8、 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )
A、提高上升时间与峰值时间 B、减少上升时间与峰值时间 C、提高上升时间与调整时间 D、减少上升时间与超调量 9、 一阶微分环节G(s)?1?Ts,当频率??1时,则相频特性?G(j?)为( ) TA、45° B、-45° C、90° D、-90°
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10、最小相位系统的开环增益越大,其( )
A、振荡次数越多 B、稳定裕量越大 C、相位变化越小 D、稳态误差越小
11、设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0,则此系统 ( )
A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定。 12、某单位反馈系统的开环传递函数为:G?s??k,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
s(s?1)(s?5)A、10 B、20 C、30 D、40
13、设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0,则此系统中包含正实部特征的个数有( ) A、0 B、1 C、2 D、3 14、单位反馈系统开环传递函数为G?s??5,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( ) 2s?6s?sA、2 B、0、2 C、0、5 D、0、05 15、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1,则它就是一种( )
10s?1A、反馈校正 B、相位超前校正 C、相位滞后—超前校正 D、相位滞后校正 16、稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )
A、ess?limE(s) B、ess?limsE(s)
s?0s?0C、ess?limE(s) D、ess?limsE(s)
s??s??17、在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的就是( ) A、减小增益 B、超前校正 C、滞后校正 D、滞后-超前 18、相位超前校正装置的奈氏曲线为( )
A、圆 B、上半圆 C、下半圆 D、45°弧线
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19、开环传递函数为G(s)H(s)=
K,则实轴上的根轨迹为( )
s3(s?3)A、(-3,∞) B、(0,∞) C、(-∞,-3) D、(-3,0) 20、在直流电动机调速系统中,霍尔传感器就是用作( )反馈的传感器。 A、电压 B、电流 C、位移 D、速度 二、填空题(每小题1分,共10分) 21、闭环控制系统又称为 系统。
22、一线性系统,当输入就是单位脉冲函数时,其输出象函数与 相同。 23、一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 。 24、控制系统线性化过程中,线性化的精度与系统变量的 有关。
25、对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。 26、一般讲系统的位置误差指输入就是 所引起的输出位置上的误差。 27、超前校正就是由于正相移的作用,使截止频率附近的 明显上升,从而具有较大 的稳定裕度。
28、二阶系统当共轭复数极点位于 线上时,对应的阻尼比为0、707。 29、PID调节中的“P”指的就是 控制器。
30、若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越_ _越好。
三,计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共30分) 41、求图示方块图的传递函数,以Xi (s)为输入,X0 (s)为输出。
G4 Xi(s) + - + - G1 + - G2 G3 + + X0(s) H3 H2 H1 42、建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。 期末考试试题集自动控制原理
43、欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%,峰值时间为2秒,试确定K与 K1值。
k1 x0 k2 M fi D
Xi(s) + K 1s2X0(s) 1+K1s 44、系统开环频率特性由实验求得,并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统就是最小相位系统)。
自动控制原理2
一、单项选择题(每小题1分,共20分)
1、 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )
A、最优控制 B、系统辨识 C、系统分析 D、最优设计
2、 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
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A、输出量 B、输入量 C、扰动量 D、设定量 3、 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短就是与( )指标密切相关。 A、允许的峰值时间 B、允许的超调量 C、允许的上升时间 D、允许的稳态误差 4、 主要用于产生输入信号的元件称为( )
A、比较元件 B、给定元件 C、反馈元件 D、放大元件 5、 某典型环节的传递函数就是G?s??15s?1,则该环节就是( ) A、比例环节 B、积分环节 C、惯性环节 D、微分环节 6、 已知系统的微分方程为3?x?0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?,则系统的传递函数就是( ) A、
23s2?6s?2 B、13s2?6s?2 C、
22s2?6s?3 D、12s2?6s?3
7、 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )
A、并联越过的方块图单元 B、并联越过的方块图单元的倒数 C、串联越过的方块图单元 D、串联越过的方块图单元的倒数 8、 设一阶系统的传递G(s)?7s?2,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( ) A、7 B、2 C、72 D、12
9、 时域分析的性能指标,哪个指标就是反映相对稳定性的( )
A、上升时间 B、峰值时间 C、调整时间 D、最大超调量 10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( ) A、谐振频率
B、截止频率 C、最大相位频率 D、固有频率
11. 设系统的特征方程为D?s??s4?2s3?s2?2s?1?0,则此系统中包含正实部特征的个数为( A、0 B、1 C、2 D、3
)
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