第5章 机械的效率和
自锁(有答案)
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§5 机械的效率和自锁
填空题：
1．设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动
rrr力为P0，则机器效率的计算式是? = P0/P 。
2．设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服
rrr的理 想生产阻力为Q0,则机器效率的计算式是 ?? Q/Q0 。
rr3．假设某机器由两个机构串联而成，其传动效率分别为?1和?2，则该机器的传动效率为 ?1*?2 。
4．假设某机器由两个机构并联而成，其传动效率分别为?1和?2，则该机器的传动效率为 （P1*η1+ P2*η2）/(P1+P2) 。
5. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 外力的作用线与运动方向法线的夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 外力的作用线与摩擦圆相切或相割 ；从效率观点来分析，机械自锁的条件是 效率小于等于零 。
综合题1：
Q 某滑块受力如图所示，已知滑块与地面间摩擦系数f，试求F与Q分别为驱动力时的机构运动效率。
F为驱动力：??tg?1f
? φ F 于是由正弦定理：F?Qsin(90??) 0sin(90????)0
Q Q令??0，得F0?sin(900??)? Q ? F 900?? F0sin(900????)因此，其效率为?? ?0Fsin(90??)sin(90??)当Q为驱动力，F变为阻力，取??代替上式中的?，并取倒数，得
F
900????
Fsin(900??）sin(900??) ???F0sin(900????)第四章习题中，综合题5，要求计算该机构效率。（可直接利用前面的计算结果）
??tg?1f?8.530770
由正弦定理：
R21PR12Q?? 和
sin(1800?2?????)sin(900??)sin(??2?)sin(900??)于是
sin(1800?2?????)sin(900??)P???Q
sin(90??)sin(??2?)
代入各值得：P?1430.7007N
取上式中的??00，可得P0?1000N
第5章机械的效率和自锁(有答案)
