《控制系统综合》课设计
指导老师：
年级专业
姓名学号 5 4 9 6
2013 年 12 月 27 日
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题目及要求
设计题目：直流调速系统计算机仿真 设计内容（指标及参数）：
(1)静态精度(转差率Ｓ), 在电网电压波动±10%，负载变化±20%，频率变化±1HZ时，S<5%，电流和转速超调量??100,振荡次数N<(2～3)，D>10～
015；
(2) 电动机数据:额定电流136A，额定电压230V，功率30KW， 额定转速1460转/分，电势转速比Ce=0.132, 电枢电阻RΩ=0.5Ω,过载系数λ=1.5,可控硅整流装置KS=40. TL=0.03s，Tm=0.18s；
(3) 测速发电机，永磁式，额定数据为∶电压110V，电流0.045A，转速1900r/min，Pg=23.1W,Ig=0.21A,ng=1900r/min。
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目 录
1前言 ........................................................................................................................................... 0 2系统的组成及工作原理 ........................................................................................................... 0 3转速调节器和电流调节器的参数设计 ................................................................................... 1 3.1静态计算 .............................................................................................................................. 1 3.2动态计算 .............................................................................................................................. 1 3.2.1电流调节器（内环）动态参数计算 ............................................................................. 1 3.2.2转速调节器（外环）动态参数计算 ............................................................................. 4 4系统仿真和分析 ....................................................................................................................... 6 4.1系统仿真模型的搭建及仿真 .............................................................................................. 6 4.2仿真调试分析 ...................................................................................................................... 7 5结论 ........................................................................................................................................... 7 参考文献 ...................................................................................................................................... 8
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运动控制系统综合课程设计
